智能车制作
标题:
MC9S08ＡＷ６０的输入捕捉和定时中断 有关测速
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作者:
jwy8612
时间:
2008-11-6 23:17
标题:
MC9S08ＡＷ６０的输入捕捉和定时中断 有关测速
校内智能车赛 给的是MC9S08ＡＷ６０的片子 利用光电编码器测速 ＴＰＭ１的０通道控制舵机 还能用ＴＰＭ１ 别的通道输入捕捉编码器的脉冲吗 定时中断计算脉冲个数的时候再用ＴＰＭ１还行吗 由于TPM1控制了舵机 周期是１２ｍｓ
作者:
whut_wj
时间:
2008-11-10 05:10
标题:
Re:MC9S08ＡＷ６０的输入捕捉和定时中断 有关测速
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>输入捕捉和PWM可以同时用的。AW好像没有累加器（忘了）</P><P>定时中断计算脉冲个数的时候用主时钟就可以，实时中断也行。</P><P>你先搞清楚TPM和TIMER的关系，好好看看DATASHEET。</P><P> </P>
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>输入捕捉和PWM可以同时用的。AW好像没有累加器（忘了）</P><P>定时中断计算脉冲个数的时候用主时钟就可以，实时中断也行。</P><P>你先搞清楚TPM和TIMER的关系，好好看看DATASHEET。</P><P> </P>