智能车制作

标题: 陀螺仪问题， [打印本页]

作者: 离。。。。 时间: 2012-12-19 19:38
标题: 陀螺仪问题，
[attach]37544[/attach]
我们买的龙丘的enc03三轴。可是无法采集到波形，肿么办啊

作者: 离。。。。 时间: 2012-12-19 19:39
救命啊，我们快考试了，要抓紧调出波形

作者: huang91 时间: 2012-12-19 19:48
问问题不是这么问的。

作者: li853141431 时间: 2012-12-19 19:53
这是什么波形？

作者: qinlu123 时间: 2012-12-19 20:12
去问龙丘啊

作者: zyj 时间: 2012-12-19 22:20
这不就是陀螺仪波形么。。

作者: 1174544639 时间: 2012-12-19 22:30
这就是陀螺仪的这输出啊，你所想要的波形是指官方调试的那种波形吧，

作者: 1174544639 时间: 2012-12-19 22:32

qinlu123 发表于 2012-12-19 20:12
去问龙丘啊

柯南同学，敢问你是山东哪个学校的？

作者: qinlu123 时间: 2012-12-20 12:56

1174544639 发表于 2012-12-19 22:32
柯南同学，敢问你是山东哪个学校的？

不好意思告诉你

作者: qinlu123 时间: 2012-12-20 12:57
官方的波形是积分后的。

作者: 你是我/sun 时间: 2012-12-20 13:09
这上位机如何用的？

作者: 蓝色调 时间: 2012-12-20 13:48
恩恩

作者: 离。。。。 时间: 2012-12-20 19:16

你是我/sun 发表于 2012-12-20 13:09
这上位机如何用的？

额，把你的串口改成COM1 或者是你需要的COM端口，然后点击RUN 就可以了，前提是你的串口通信一定要是正确的

作者: 离。。。。 时间: 2012-12-20 19:18

zyj 发表于 2012-12-19 22:20
这不就是陀螺仪波形么。。

请问这波形对吗，我们晃动陀螺仪波形没有改变

作者: 离。。。。 时间: 2012-12-20 19:19

1174544639 发表于 2012-12-19 22:30
这就是陀螺仪的这输出啊，你所想要的波形是指官方调试的那种波形吧，

不是，我们这个波形晃动陀螺仪没有发生任何改变，怎么回事啊

作者: 离。。。。 时间: 2012-12-20 19:20
/****************************设置总路线频率*********************************/
void SetBusCLK_64M(void)
{
CLKSEL=0X00; //disengage PLL to system
PLLCTL_PLLON=1; //turn on PLL
SYNR =0xc0 | 0x07;
REFDV=0x80 | 0x01;
POSTDIV=0x00;    //pllclock=2*osc*(1+SYNR)/(1+REFDV)=128MHz;
_asm(nop);       //BUS CLOCK=64M
_asm(nop);
while(!(CRGFLG_LOCK==1));    //when pll is steady ,then use it;
CLKSEL_PLLSEL =1;          //engage PLL to system;
}

/****************************初始化设备**************************************/

void DeviceInit()
{

SetBusCLK_64M();
UART_Init();

}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void Dly_ms(unsigned int ms)
{
  unsigned int i,j;
  for(i=0;i<ms;i++)
for(j=0;j<20000;j++);
}
void main(void)
{

  float temp = 0.0;
  DeviceInit();
  uart_putstr("Usart Is Working!");

/*对AD采样口进行初始化*/
   ATD0CTL0 = 0X07;  //转换到第7通道后回转到0通道
   ATD0CTL1 = 0X20;  //10位AD,没有外部触发
   ATD0CTL2 = 0X42;  //AFFC自动清零位,允许转换完成中断
   ATD0CTL3 = 0XC0;  //右对齐方式,8个通道转换,非先入先出模式
   ATD0CTL4 = 0X09;  //转换需要4个AD周期,fATDCLK=fBUS/(2 × (PRS + 1))=80M/20=4M
   ATD0CTL5 = 0X30;  //非特殊通道转换,连续转换,8单通道转换
   ATD0DIEN = 0X00;  //禁止数字输?
   /*对AD采样口始化完毕*/

while(1)
{

  for(temp = 0; temp <= 3.14*2; temp += 0.1)

  {
   OutData[0] = ATD0DR0;
   OutData[1] = sin(temp-3.14/4)*(float)1000;
   OutData[2] = sin(temp+3.14/4)*(float)1000;
   OutData[3] = sin(temp+3.14/2)*(float)1000;

   OutPut_Data();
  }

  }
  这是我们的程序

作者: 离。。。。 时间: 2012-12-20 19:21

qinlu123 发表于 2012-12-19 20:12
去问龙丘啊

龙丘销售人员让我很无语

作者: zyj 时间: 2012-12-20 19:43

离。。。。发表于 2012-12-20 19:18
请问这波形对吗，我们晃动陀螺仪波形没有改变

这不是已经改变了啊。。。。

作者: 离。。。。 时间: 2012-12-20 20:08

zyj 发表于 2012-12-20 19:43
这不是已经改变了啊。。。。

额，这只是有输出电压而已，我们程序的正弦并没有起作用

作者: 你是我/sun 时间: 2012-12-20 22:42

离。。。。发表于 2012-12-20 19:16
额，把你的串口改成COM1 或者是你需要的COM端口，然后点击RUN 就可以了，前提是你的串口通信一 ...

多谢

作者: 1174544639 时间: 2012-12-22 22:59

qinlu123 发表于 2012-12-20 12:56
不好意思告诉你

额，好吧。。。

作者: 1174544639 时间: 2012-12-22 23:02

离。。。。发表于 2012-12-20 19:19
不是，我们这个波形晃动陀螺仪没有发生任何改变，怎么回事啊

这样，你先用示波器直接测陀螺仪输出脚，晃动陀螺仪看有什么反应，如果还是这样，那估计是陀螺仪的问题

作者: jjz921024 时间: 2012-12-23 13:25
你直接用AD口采陀螺仪引脚上的电平，然后直接发生这采样值给上位机

作者: 离。。。。 时间: 2012-12-24 20:37

jjz921024 发表于 2012-12-23 13:25
你直接用AD口采陀螺仪引脚上的电平，然后直接发生这采样值给上位机

谢谢了，虽然答案不是这个，但我已经搞好了

作者: 离。。。。 时间: 2012-12-24 20:37

1174544639 发表于 2012-12-22 23:02
这样，你先用示波器直接测陀螺仪输出脚，晃动陀螺仪看有什么反应，如果还是这样，那估计是陀螺仪的问题

我们已经搞好了

作者: tomlllttt 时间: 2012-12-25 11:24

离。。。。发表于 2012-12-20 19:18
请问这波形对吗，我们晃动陀螺仪波形没有改变

那就不对

作者: 离。。。。 时间: 2012-12-26 16:36

tomlllttt 发表于 2012-12-25 11:24
那就不对

我们忘记接地了

作者: 1174544639 时间: 2012-12-26 21:25

离。。。。发表于 2012-12-24 20:37
我们已经搞好了

是什么原因呢？

作者: yuanhong 时间: 2012-12-27 11:38

作者: 星宸追风 时间: 2013-1-10 10:49
这个就是他的波形，在一个直流的基础上加的信号输出量

作者: dongguotian 时间: 2013-1-10 11:06

作者: feng~ 时间: 2013-1-10 11:41
原来是这样

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