智能车制作

标题: 求助大神，为什么有些人说要把MMA系列的加速度芯片放在质心位置？ [打印本页]

作者: fivetwofour 时间: 2012-12-20 19:43
标题: 求助大神，为什么有些人说要把MMA系列的加速度芯片放在质心位置？
此外，加速度芯片放置的位置有什么样的要求呢？

作者: turf456 时间: 2012-12-20 19:48
坐客车都知道中间颠簸最小吧
加速度计比较容易受干扰

作者: yukunlinykl 时间: 2012-12-20 20:12
凤姐正解。但是你可以放在重心上面一两厘米处，因为小车晃动时“瞬心”会稍微高一点点。

作者: fmadot 时间: 2012-12-20 21:23
同楼上放质心时车前后摆动时对加速度计的输出影响最小但是考虑到车轮上的阻力的确应该把加速度计放在质心靠上点的位置不过加速的时候造成的影响是难以避免的不过问题不大

作者: fivetwofour 时间: 2012-12-20 21:55
受教了

作者: cgtiso 时间: 2012-12-20 21:56
楼上见解高啊

作者: li853141431 时间: 2012-12-21 09:49
受教了。

作者: lyb 时间: 2012-12-21 11:01
受教了

作者: feng~ 时间: 2012-12-21 11:56
受教了

作者: wangyao19920204 时间: 2012-12-29 17:39
受教了。。

作者: 三水亦是哥 时间: 2013-1-28 22:09
陀螺仪呢？

作者: 一枕清风 时间: 2013-6-7 11:53
质心位置怎么测

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)