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标题: 求教：A车电机跑不起来 [打印本页]

作者: 封剑 时间: 2012-12-21 09:14
标题: 求教：A车电机跑不起来
说明：1.车拿起来时转得很快，感觉轮子转力也挺大，可是放地上就是跑不起来，驱动给的5V的电压（之前做过车的说他们的就是给的5v）；
      2.试过给电机T=5、8、10、16MS的pmw波，占空比都超过50%，T=5MS时跑不起来，T=8MS时勉强能走起来，T=10MS/16MS时又好那么一点，但是那速度简直龟速；
      3.调试时单片机的pmw由cd4011的5、6管脚引入（即pmw7），1、2管脚（即pmw5）暂时接地；
      4.以上4个周期pmw波下irf4905都有一定程度的发烫，问过之前做车的他们说频率合适的话那几个元件不会发烫；
      5.以下是我们用的驱动，麻烦大家帮忙分析分析，感激涕零……
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作者: 、煈の°絮だ 时间: 2012-12-21 09:45
用CMOS与非门当然跑不起来你的MOS管根本没有完全导通也可以说是基本没有导通发热就是意味着开关损耗太大多看看别人的驱动方案吧另外 5V电压有点低了因为你的驱动芯片不具备电容升压功能

作者: youmin90s 时间: 2012-12-21 10:18
会不会差速调过了

作者: 5768340 时间: 2012-12-21 11:15
驱动没弄好吧

作者: yukunlinykl 时间: 2012-12-21 12:07
本帖最后由 yukunlinykl 于 2012-12-21 12:13 编辑

两个轮子转的方向反了。^_^
好吧，是A车，我是来酱油的。

作者: 叶子一哥 时间: 2012-12-21 12:26
驱动吧

作者: qwertyuio 时间: 2012-12-21 13:24
应该找个工作电压在10V以上的门电路来做MOS的驱动，相当于你单片机的PWM（0-5V）经过门电路后输出的PWM变成0-VCC（基本和门电路供电电压相同）这样就是对mos的驱动电压进行升压使之完全打开和关闭否则不完全导通的mos具有很大的内阻也就是说电机驱动的电流会很小，导致电机带载能力低。

作者: 可欣 时间: 2012-12-21 14:56
璺?繃

作者: 封剑 时间: 2012-12-21 22:32

、煈の°絮だ发表于 2012-12-21 09:45
用CMOS与非门当然跑不起来你的MOS管根本没有完全导通也可以说是基本没有导通发热就是意味着开关损耗太大 ...

确实是电压低的问题，应该是CD4011给5V，电机驱动给7.2V，现在改过来跑很快了，不过其中一片IRF4905更烫了，都烫手了，你说的“MOS管根本没有完全导通”、“开关损耗太大”，还是有点不太明白，能再详细点吗？

作者: sdlibin007@qq.c 时间: 2012-12-22 00:39
果断的换成7970驱动~~~~~~~~~~~
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作者: 封剑 时间: 2012-12-22 10:16

sdlibin007@qq.c 发表于 2012-12-22 00:39
果断的换成7970驱动~~~~~~~~~~~

烧掉再换吧

作者: 、煈の°絮だ 时间: 2012-12-22 10:28

封剑发表于 2012-12-21 22:32
确实是电压低的问题，应该是CD4011给5V，电机驱动给7.2V，现在改过来跑很快了，不过其中一片IRF4905更烫了 ...

MOS 在没有完全导通的时候阻态很高这样你的MOS 管就相当于是一个电阻在消耗功率，所以会发烫，没有完全导通是GATE极电压不够或者是电流太小，导致充电时间过长（相对于开关频率）可以看看模电书搞清原理再去解决问题

作者: qual9109 时间: 2012-12-22 11:11
5V?

作者: 封剑 时间: 2012-12-22 12:06

、煈の°絮だ发表于 2012-12-22 10:28
MOS 在没有完全导通的时候阻态很高这样你的MOS 管就相当于是一个电阻在消耗功率，所以会发烫，没有完 ...

这个发烫问题是没法解决了，这个驱动这么用肯定是会发烫的，给后来的人借鉴下吧。7960/7970那个驱动听说挺给力，现在这个实在不行就换7970的，很感谢大家的帮助！

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