智能车制作

标题: 【卡尔曼滤波开源贴】陀螺仪和加速度传感器二合一模块源代码 [打印本页]

作者: gfpeak 时间: 2012-12-25 21:44
标题: 【卡尔曼滤波开源贴】陀螺仪和加速度传感器二合一模块源代码
作为加速度和陀螺仪二和一模块的首发产品，太阳石科技首次提出利用陀螺仪传感器来修复加速度传感器，完全不同于官网给出的方案，达到两轮智能车的平衡。为广大车友带来了便利，距离我们产品发布已经有一年有余，我决定开贴将我们的源代码免费发布出来，并且和大家一起探讨程序中的bug，争取让太阳石科技的方案超过官网的使用方案，让广大车友有更好的成绩。
我们的技术也会经常在贴内回答大家的问题。

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作者: AOE 时间: 2012-12-26 00:21
看看先....

作者: gfpeak 时间: 2012-12-26 08:07

作者: Tenacity 时间: 2012-12-26 10:07
嗯看看学习了

作者: 幽墨 时间: 2012-12-26 11:11
学习了

作者: 1006110218 时间: 2012-12-26 11:19
顶，

作者: liuyuliuyu1216 时间: 2012-12-26 13:09
学习一下

作者: k40368 时间: 2012-12-26 13:14
看看先

作者: exiao 时间: 2012-12-26 13:18
学习下

作者: w717342899 时间: 2012-12-26 15:50

:victory::victory:

作者: OPQ_XYQ 时间: 2012-12-26 17:10
给力地很

作者: gfpeak 时间: 2012-12-26 19:29
谢谢支持

作者: yeyonghang 时间: 2012-12-26 21:42
先看看

作者: 破轮 时间: 2012-12-27 10:01
我看行

:P:P

作者: gfpeak 时间: 2012-12-27 19:21

破轮发表于 2012-12-27 10:01
我看行

必须行

作者: lyb 时间: 2012-12-28 10:10
顶啊

作者: 夏洛希 时间: 2012-12-29 13:19
不错。。看看

作者: clown 时间: 2012-12-29 13:27
学习先

作者: 夏洛希 时间: 2012-12-29 15:25
定

作者: wangyao19920204 时间: 2012-12-29 19:23
看看啊我在淘宝上一家店买了歌类似的模块，不过好像没有用。。。。

作者: 可欣 时间: 2012-12-29 19:33
看看

作者: gfpeak 时间: 2012-12-31 09:13

可欣发表于 2012-12-29 19:33
看看

作者: cocacola 时间: 2012-12-31 10:39
学习！

作者: litaov2010 时间: 2013-1-2 12:35
学习。。

作者: gfpeak 时间: 2013-1-2 22:29

cocacola 发表于 2012-12-31 10:39
学习！

共同学习
欢迎提问

作者: gfpeak 时间: 2013-1-2 22:29

litaov2010 发表于 2013-1-2 12:35
学习。。

共同学习
欢迎提问

作者: zangfan 时间: 2013-1-2 23:43

作者: 一坨飞奔de喵 时间: 2013-1-2 23:50

thx

作者: -Lamborghini 时间: 2013-1-5 19:07
必须要顶！

作者: x1139518547 时间: 2013-1-5 19:37
顶一个

作者: gfpeak 时间: 2013-1-5 20:24

作者: dlyt03 时间: 2013-1-6 10:35
学习

作者: 似水流年、 时间: 2013-1-6 10:49
O(∩_∩)O

作者: 似水流年、 时间: 2013-1-6 10:49
^_^

作者: 你是我/sun 时间: 2013-1-6 13:52

作者: 紫萱？梓轩！ 时间: 2013-1-6 17:20
真心额，不会，

作者: zzxxx91 时间: 2013-1-9 15:16
顶

作者: 993809188 时间: 2013-1-9 15:47

作者: zzxxx91 时间: 2013-1-9 19:24

作者: glacier0 时间: 2013-1-10 00:03
顶

作者: glacier0 时间: 2013-1-10 07:56
学习一下

作者: ludlee 时间: 2013-1-10 10:02

作者: 124694679 时间: 2013-1-10 10:06
学习一下！

作者: zzxxx91 时间: 2013-1-11 18:50
{:soso_e179:}

作者: 彩虹棱镜 时间: 2013-1-11 19:31
楼主好人！！！！

作者: gfpeak 时间: 2013-1-13 12:28

彩虹棱镜发表于 2013-1-11 19:31
楼主好人！！！！

多谢支持

作者: 乐＠道 时间: 2013-1-13 19:13
想问一下楼主，你里面的“遗传算法”是不是有错

作者: 乐＠道 时间: 2013-1-13 19:28
还有对你们的陀螺仪放大原理图也总觉得似乎是有问题，求教

作者: 急速小子 时间: 2013-1-16 22:58
{:soso_e100:}

作者: 919055994 时间: 2013-1-18 17:39
学习学习

作者: 浅笑一生 时间: 2013-1-21 13:33
先看看

作者: 安徽梦之队 时间: 2013-1-21 13:59
Thank you

作者: 近水楼台 时间: 2013-1-21 16:12
你的代码注释应该有误吧。。。。。。。。。。。。

作者: Oo海洋oO 时间: 2013-1-21 16:15
先瞄一眼

作者: 北半月 时间: 2013-1-22 11:54
如何实现陀螺仪经过积分的角度和重力加速度计的角度跟踪这个时间常数如何调节呢？求大神指导？？？

作者: lsgaoyu 时间: 2013-1-23 21:59

作者: 望着着 时间: 2013-1-25 16:45

作者: 释是圣杰 时间: 2013-1-28 16:21
很好。。。

作者: xiaojuren 时间: 2013-1-29 12:32
好东西

作者: KSCNN 时间: 2013-1-29 15:59
学习一下

作者: toengineer 时间: 2013-1-29 23:05

:)学习了

作者: fanglichao 时间: 2013-1-30 12:26
学习了

作者: 三叶草502 时间: 2013-2-10 20:54
学习，学习

作者: 割麦子 时间: 2013-2-17 18:37
先学习

作者: InnerSong 时间: 2013-2-19 20:44
学习了卡曼滤波

作者: 张路军 时间: 2013-2-26 10:31

作者: 一棵小草 时间: 2013-3-1 10:46
看一下

作者: lz伟仔 时间: 2013-3-1 20:58
看看！

作者: 玖章 时间: 2013-3-1 21:51
学习学习

作者: 月绕紫藤 时间: 2013-3-1 21:57
看看学习了

作者: yEs、先生 时间: 2013-3-2 14:02

作者: 蓝色飘叶 时间: 2013-3-3 13:24
为什么我的示波器上没显示出波形呢？求解，太阳石给的程序陀螺仪和加速度计两个引脚接的是AD的哪两个一脚？

作者: dlyt03 时间: 2013-3-3 14:22
谢谢

作者: 宓海宁 时间: 2013-3-10 08:19
好东西啊楼主谢了

作者: rao 时间: 2013-3-27 14:44
学习学习，谢谢了！

作者: 736421469 时间: 2013-3-29 16:24
顶一下

作者: cocacola 时间: 2013-3-29 23:38
学习

作者: tangyinyin123 时间: 2013-4-10 13:06
好东西

作者: 我是北丐 时间: 2013-4-14 21:53
顶，支持开源帖！

作者: huangjianwu 时间: 2013-4-17 19:34

作者: 蓦然回首mxk 时间: 2013-4-18 13:15

作者: 卧豹 时间: 2013-4-21 10:20

作者: gfpeak 时间: 2013-4-22 21:58
{:soso_e100:}

作者: 欧阳 时间: 2013-4-23 21:24
学习了

作者: 转角over 时间: 2013-5-2 10:44
看看

作者: xinquan456 时间: 2013-8-12 18:53
{:soso_e100:}3ks

作者: 脑残志不残 时间: 2013-8-16 08:57
学习了0.0

作者: new_life 时间: 2013-8-19 10:54
学习下

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-9-1 11:25
LZ好银啊

作者: jacen 时间: 2013-10-6 20:36
谢谢啦

作者: 玉觀音 时间: 2013-10-7 15:17
很好，学习一下，谢谢了

作者: 流水不腐 时间: 2013-11-27 19:49
感谢分享！

作者: 夜狼 时间: 2013-12-26 17:00
看看学习学习、、

作者: projecta 时间: 2014-1-14 00:55
哦？咋没听说过》？

作者: 过分的事发生的 时间: 2016-2-20 13:29
【卡尔曼滤波开源贴】陀螺仪和加速度传感器二合一模块源代码

作者: 杜永杰 时间: 2016-5-21 12:17
多谢楼主

作者: 仰望星空12 时间: 2016-7-26 11:14
先下载下来看看，谢谢楼主分享....

作者: zhangkun24 时间: 2016-11-11 10:35
先看看，给力

作者: znjqr 时间: 2016-11-11 13:05

嗯看看学习了

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