智能车制作

标题: 光电平衡CCD处女航 [打印本页]

---

作者: 虚-客    时间: 2012-12-26 09:25
标题: 光电平衡CCD处女航
在期末考试与调车之间，车终于跑起来了
链接：http://v.youku.com/v_show/id_XNDkyOTc1ODIw.html

---

作者: 某某    时间: 2012-12-26 09:27
顶起~！哈哈

---

作者: 野火    时间: 2012-12-26 09:46
不错啊，期末那么紧迫，也能那么快跑出车来

---

作者: yukunlinykl    时间: 2012-12-26 09:53
稳！

---

作者: 静静的等待    时间: 2012-12-26 10:04
挺稳的

---

作者: 洋葱圈    时间: 2012-12-26 10:08
目测前瞻60-70?

---

作者: subingkiun    时间: 2012-12-26 10:09
真给力~~

---

作者: OPQ_XYQ    时间: 2012-12-26 10:11
给力!

---

作者: 十七岁不哭    时间: 2012-12-26 10:31

---

作者: 幽墨    时间: 2012-12-26 11:06
好猛

---

作者: 1006110218    时间: 2012-12-26 11:17

---

作者: 猎豹115    时间: 2012-12-26 11:19

---

作者: 1228463834    时间: 2012-12-26 11:34
[attach]37793[/attach]给力

---

作者: 伊利奶茶粉    时间: 2012-12-26 11:39
强！顶一个

---

作者: zlxd1990    时间: 2012-12-26 12:22
顶起，给力啊！

---

作者: liuyuliuyu1216    时间: 2012-12-26 12:37
不错，顶

---

作者: 叶子一哥    时间: 2012-12-26 12:42

---

作者: ludlee    时间: 2012-12-26 12:57

---

作者: quzhanguang    时间: 2012-12-26 13:02
顶

---

作者: Vlanes    时间: 2012-12-26 13:27
牛逼啊

---

作者: TEC    时间: 2012-12-26 14:14
厉害啊！这样就可以安心考试啦{:soso_e142:}

---

作者: 吢冇紷蒠    时间: 2012-12-26 14:42
楼主什么芯片 128还是K60

---

作者: youngchu    时间: 2012-12-26 16:18
真不错

---

作者: shuige    时间: 2012-12-26 16:22
好家伙

---

作者: 避风港1717    时间: 2012-12-26 16:54
顶起

---

作者: li853141431    时间: 2012-12-26 18:08
牛！

---

作者: 人海孤鸿    时间: 2012-12-26 18:27
geili

---

作者: 鹏舞九天    时间: 2012-12-26 19:06
好帅好帅

---

作者: abch1120    时间: 2012-12-26 19:38
{:soso_e179:}

---

作者: 虚-客    时间: 2012-12-26 19:44

洋葱圈 发表于 2012-12-26 10:08
目测前瞻60-70?

60多

---

作者: 虚-客    时间: 2012-12-26 19:44

吢冇紷蒠 发表于 2012-12-26 14:42
楼主什么芯片 128还是K60

128

---

作者: 洋葱圈    时间: 2012-12-26 19:47

虚-客 发表于 2012-12-26 19:44
60多

哈哈，不错了，还可以在探索新的长度。

---

作者: 六个柚子    时间: 2012-12-26 20:07
前瞻多少？？好像不是很长耶

---

作者: 严鸿雁    时间: 2012-12-26 20:07
厉害

---

作者: 扁舟子    时间: 2012-12-26 21:19
赞一个

---

作者: 1174544639    时间: 2012-12-26 21:37
不错，看来我们要加快进度了

---

作者: 柒枫    时间: 2012-12-26 22:31
厉害、、

---

作者: 南强    时间: 2012-12-26 22:42
牛逼。。。

---

作者: 汪、小小猪    时间: 2012-12-27 20:58
牛

---

作者: 为丞而琳    时间: 2012-12-27 22:27
厉害啊

---

作者: 王YZ    时间: 2012-12-27 22:51
帅。

---

作者: 王YZ    时间: 2012-12-27 22:55
很帅。

---

作者: fruit    时间: 2012-12-27 23:15
今年的光电到底难不难啊，我看很多人都起来了啊

---

作者: 虚-客    时间: 2012-12-29 10:29

fruit 发表于 2012-12-27 23:15
今年的光电到底难不难啊，我看很多人都起来了啊

综合电磁的直立和摄像头的一些处理方法，都有往届的经验积累，起步还是挺快的啊

---

作者: 墨路相逢    时间: 2012-12-29 10:50
{:soso_e179:}

---

作者: lyb    时间: 2012-12-29 18:50
顶啊，真给力

---

作者: 736421469    时间: 2012-12-29 22:11
让人情何以堪啊

---

作者: g106    时间: 2012-12-30 17:05
牛啊                      厉害

---

作者: 吢冇紷蒠    时间: 2012-12-31 15:41
楼主 可否告诉我你CCD是多少位的

---

作者: flyboy101    时间: 2012-12-31 17:29
{:soso_e179:}

---

作者: wushshsha    时间: 2012-12-31 19:13
{:soso_e142:}

---

作者: /ka一寸蔚蓝    时间: 2012-12-31 20:04
给力

---

作者: 淡定戈    时间: 2013-1-1 11:41
，顶起，虽然不快，但是很稳。

---

作者: chillms91    时间: 2013-1-3 23:10
给力 楼主厉害  呵呵

---

作者: 虚-客    时间: 2013-1-5 12:31

吢冇紷蒠 发表于 2012-12-31 15:41
楼主 可否告诉我你CCD是多少位的

12位的

---

作者: 你是我/sun    时间: 2013-1-5 17:34
帅气

---

作者: automate    时间: 2013-1-5 18:45
请问楼主是怎么使用ccd的呢， 有没有曝光算法，有没有提黑线（或者说能看到黑线吗）

---

作者: 虚-客    时间: 2013-1-5 20:28

automate 发表于 2013-1-5 18:45
请问楼主是怎么使用ccd的呢， 有没有曝光算法，有没有提黑线（或者说能看到黑线吗）

直到上刚好能看到两条黑线，进入弯道就会丢线，CCD的使用更多的是参照了卖家给的测试程序

---

作者: 龙行云霄    时间: 2013-1-6 09:34
不错啊    哈哈

---

作者: S_o_m_n_u_s    时间: 2013-1-6 17:00
视野多宽？

---

作者: 颠覆理论    时间: 2013-1-7 08:27
楼主前瞻多少？

---

作者: zzxxx91    时间: 2013-1-7 14:25
{:soso_e179:}

---

作者: zzxxx91    时间: 2013-1-7 16:33
{:soso_e179:}

---

作者: 12345bzq    时间: 2013-1-7 19:28
顶

---

作者: mxj1005071012    时间: 2013-1-8 08:59
顶

---

作者: AOE    时间: 2013-1-10 20:22

---

作者: dlyt03    时间: 2013-1-11 12:01
不错

---

作者: 信雪神话    时间: 2013-1-11 17:42
:P邻家科大表示，，很稳。。

---

作者: 凌萧楠    时间: 2013-1-13 12:57
恭喜啊

---

作者: Mr_Q    时间: 2013-1-13 13:07
{:soso_e179:}{:soso_e179:}

---

作者: 漂流瓶804    时间: 2013-1-14 16:31
好强

---

作者: a3914925    时间: 2013-1-20 03:37
还是睡觉吧

---

作者: lingfengfeiyang    时间: 2013-1-21 14:40
想问问你们怎么处理的十字交叉的？

---

作者: 望着着    时间: 2013-1-21 15:05

---

作者: Norway    时间: 2013-1-23 22:43
前瞻挺高

---

作者: dht2yf    时间: 2013-1-28 17:12
牛人，我想请教一下关于弯道的算法，能说一下思路吗

---

作者: dlyt03    时间: 2013-1-28 19:19
恭喜

---

作者: 皓杰    时间: 2013-1-29 10:10
给力，顶一下

---

作者: ♂ˇ邂逅√♀    时间: 2013-1-31 23:55
犀利！~~

---

作者: 为丞而琳    时间: 2013-2-9 14:23
楼主啊，你的CCD是在哪里买的?

---

作者: dlyt03    时间: 2013-2-10 07:15
不错

---

作者: 三叶草502    时间: 2013-2-10 20:14

---

作者: dlyt03    时间: 2013-2-15 09:08

---

作者: Linseridora    时间: 2013-3-5 16:30
求楼主贴出小车靓照

---

作者: yu_ming    时间: 2013-3-6 16:03
CCD采集的中线偏移量怎么转化为两轮的差速值？提取出中线来，求得偏移量，可是怎么把偏移量利用，来控制两轮的转速，进而转弯，去年电磁组有教程，通过电磁感应的电压，有公式，可CCD怎么做？求大神指点~多谢

---

作者: 虚-客    时间: 2013-3-9 16:41

yu_ming 发表于 2013-3-6 16:03
CCD采集的中线偏移量怎么转化为两轮的差速值？提取出中线来，求得偏移量，可是怎么把偏移量利用，来控制两轮 ...

对偏移量进行PID调节，最后调节的值乘以一个倍数就可以给电机了

---

作者: 唯楚有青    时间: 2013-3-9 21:58
能把程序看下吗？我的CCD赛道处理没有做好。谢谢。联系1104848699@qq.com

---

作者: wushshsha    时间: 2013-3-11 13:28
给力

---

作者: yu_ming    时间: 2013-3-12 10:25

虚-客 发表于 2013-3-9 16:41
对偏移量进行PID调节，最后调节的值乘以一个倍数就可以给电机了

嗯~好的，我再好好看看，多谢了！顺便问一下，我用的K60，光码盘测速时，定时计数不够用，我看有用DMA的，你是用的什么方法，有没有资料，望解释的详细一点，多谢了！hanyu001.good@163.com;qq:958013720

---

作者: wsdyi100    时间: 2013-3-16 19:41
楼主的陀螺仪如何安平？ 我的转弯老师一拐一拐的，我怀疑是陀螺仪没安装水平的原因，可又不知道怎么给它弄平

---

作者: kinshen    时间: 2013-3-16 19:48
哪个学校？

---

作者: wyzzy    时间: 2013-3-20 01:04
楼主循迹转向是如何控制的？

---

作者: lirui900620    时间: 2013-3-31 10:12
想问一下你们的前瞻是从轮子算起的吗？

---

作者: 虚-客    时间: 2013-3-31 10:23

lirui900620 发表于 2013-3-31 10:12
想问一下你们的前瞻是从轮子算起的吗？

轴心算起的

---

作者: lirui900620    时间: 2013-3-31 10:40

虚-客 发表于 2013-3-31 10:23
轴心算起的

是整个车的轴心，还是轮子的轴心，嘿嘿，你们的十字需要特殊处理吗？表示问题多的解决不了啊，谢楼主交流··{:soso_e100:}

---

作者: yzx    时间: 2013-4-14 15:24

唯楚有青 发表于 2013-3-9 21:58
能把程序看下吗？我的CCD赛道处理没有做好。谢谢。联系

哥们，能看看ccd程序吗

---

作者: 阶梯    时间: 2013-4-14 15:57
挺好的。。。这么强。。。

---

欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/)

Powered by Discuz! X3.2