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标题: 车轮上下震动 [打印本页]

作者: 飘在你心间 时间: 2012-12-26 15:58
标题: 车轮上下震动
求救，B车车轮上下震动，齿轮磨损很厉害

作者: Vlanes 时间: 2012-12-26 16:01
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作者: 似水流年、 时间: 2012-12-26 16:03
具体不清楚，感觉跑起来车胎应该不是圆的了，，，

作者: yukunlinykl 时间: 2012-12-26 16:03
调调齿距。

作者: li853141431 时间: 2012-12-26 16:08
这个不知道。

作者: 伊利奶茶粉 时间: 2012-12-26 16:11
可能是后轴没装紧，轴承悬在外面了

作者: wbx2050 时间: 2012-12-26 18:01
B车没那么差把

作者: sdlibin007@qq.c 时间: 2012-12-26 18:33
很奇葩~~~~~~~~~~

作者: qual9109 时间: 2012-12-26 22:48
闭环

作者: microconfig 时间: 2012-12-26 23:44
请问LZ你们有没有加速度闭环？在加速度闭环的时候可能会造成轮子乱跳，原因是速度和角度没有配合好，轮子在地面上打滑。你可以减小P和I试试弱一点的闭环。
如果没有速度闭环，可能是电机轴和后轮的轴不平行，或者是电机没有上稳。尝试重新调整一下看看。一般来说，两个齿轮不是越紧越好，似乎机械专业那边有个什么术语，说是齿轮的一个中线相切。非专业人士调起来，比较合适的时候就是齿轮之间略有空隙，不能太大，也不能咬的太紧，用手拧轮子的话，感觉应该是介于，更紧会觉得阻力变大，更松会发现齿轮之间有空位这两种状态之间。

作者: 海博 时间: 2012-12-27 17:36
同楼上

作者: 微光刺眼 时间: 2015-5-15 20:53

:):)

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