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标题: 直道舵机控制不打角？ [打印本页]

作者: 我不是灰机 时间: 2012-12-27 15:57
标题: 直道舵机控制不打角？
摄像头采取远近行中线偏移量控制打角，但是直道上给了一个很大的P，依然不打角、、肿么破

作者: qual9109 时间: 2012-12-27 15:59
直接给PWM测一下舵机是否正常

作者: 我不是灰机 时间: 2012-12-27 16:02

qual9109 发表于 2012-12-27 15:59
直接给PWM测一下舵机是否正常

舵机正常，弯道打角还可以，但是直道上，给车一个很慢的速度，它就慢慢地往边缘走，不会往回打角，一旦出跑道了才猛地把角打回来- -

作者: qual9109 时间: 2012-12-27 16:51

我不是灰机发表于 2012-12-27 16:02
舵机正常，弯道打角还可以，但是直道上，给车一个很慢的速度，它就慢慢地往边缘走，不会往回打角，一旦出 ...

那就没人能帮你,看一下控制逻辑是否合理吧

作者: 伊利奶茶粉 时间: 2012-12-27 16:57
程序有问题，估计可能是加入了直道判断？

作者: glacier0 时间: 2012-12-27 17:02
先看舵机是否正常。再看程序是否对

作者: li853141431 时间: 2012-12-27 20:23

作者: 我不是灰机 时间: 2012-12-27 21:46

qual9109 发表于 2012-12-27 16:51
那就没人能帮你,看一下控制逻辑是否合理吧

唔，谢谢，解决了，确实是程序没处理好、、

作者: 叶子一哥 时间: 2012-12-27 23:39
程序有问题啊

作者: 燕大 时间: 2012-12-28 16:57
这种问题，你说我们怎么回答

还是好好分析一下逻辑吧

作者: mxj1005071012 时间: 2013-1-24 17:00
只有自己调试才能解决别人的都是废的

作者: huyong9767 时间: 2013-4-25 13:14

我不是灰机发表于 2012-12-27 21:46
唔，谢谢，解决了，确实是程序没处理好、、

请问你们是怎么解决的？？？我们也遇到这个问题

作者: 安之若命 时间: 2013-5-12 16:22

我不是灰机发表于 2012-12-27 16:02
舵机正常，弯道打角还可以，但是直道上，给车一个很慢的速度，它就慢慢地往边缘走，不会往回打角，一旦出 ...

我也出现了相同的问题，应该是算法的问题。

作者: 安之若命 时间: 2013-5-12 16:23
同样的问题，求解答。

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