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标题: s-d5舵机是数字的吧？那他本身带了pid调节吗？？程序里还需要调节么？ [打印本页]

作者: 雪娃 时间: 2012-12-27 23:34
标题: s-d5舵机是数字的吧？那他本身带了pid调节吗？？程序里还需要调节么？
RT

作者: 叶子一哥 时间: 2012-12-28 00:11
肯定要的

作者: mxj1005071012 时间: 2012-12-28 00:23
好东西

作者: turf456 时间: 2012-12-28 08:32
是不是PID咱也不知道，知道了又能怎样？去改舵机内部的程序吗？他的工作就是快速稳定地达到某个角度。
对咱们来说不用考虑。只知道是一个脉宽对应角度的机构就可以了。
咱的重点是控制车的算法例如PID啥的，不是舵机自身。

作者: turf456 时间: 2012-12-28 08:33
你拆一个舵机就知道了，内部是一个闭环系统，通过旋转电位器的分压来获得位置信息。

作者: 莽荒纪 时间: 2012-12-28 14:23

:$:$:$ 有时候围观也是一种力量！

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