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标题: 求大神给看看波形啊怎么感觉有点滞后呢 [打印本页]

作者: w717342899 时间: 2012-12-30 09:51
标题: 求大神给看看波形啊怎么感觉有点滞后呢
互补滤波出的信号

作者: aiqing_shu 时间: 2012-12-30 11:57
滤波本身就滞后，好好调参吧。

作者: sangxiaoran 时间: 2012-12-30 12:09

作者: 路人甲、乙 时间: 2012-12-30 12:32
请问陀螺仪的输出要经过程序简单处理滤波后再经过卡尔曼滤波么?
你们是用什么来显示他们输出的波形的?
真心求解

作者: w717342899 时间: 2012-12-30 14:29

aiqing_shu 发表于 2012-12-30 11:57
滤波本身就滞后，好好调参吧。

陀螺仪转化比例调到很大还是滞后、、、

作者: w717342899 时间: 2012-12-30 14:30

路人甲、乙发表于 2012-12-30 12:32
请问陀螺仪的输出要经过程序简单处理滤波后再经过卡尔曼滤波么?
你们是用什么来显示他们输出的波形的?
真 ...

用的上位机呀

作者: aiqing_shu 时间: 2012-12-30 20:46
该图是让车子自己运动起来测的还是电机不动用手来回摇摆测的

作者: w717342899 时间: 2012-12-30 21:32

aiqing_shu 发表于 2012-12-30 20:46
该图是让车子自己运动起来测的还是电机不动用手来回摇摆测的

手动的、、、

作者: aiqing_shu 时间: 2012-12-31 10:13
其实还行。

作者: hbqyzpy 时间: 2013-1-3 15:15
行

作者: chillms91 时间: 2013-1-3 23:07
我怎么觉得你这个是单方向滞后呢？

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