智能车制作

标题: 关于平衡车 [打印本页]

作者: 百花园林2011 时间: 2012-12-30 21:36
标题: 关于平衡车
车子调的差不多静止了，但是一小时后重新开电源车子又不行，我感觉是陀螺仪的零偏置值变了，这样不是我每次启动都要调它们的零偏置值吗

作者: liu1guo2qiang3 时间: 2012-12-30 21:42
可以拨码开机前自检测

作者: qinlu123 时间: 2012-12-30 21:44
去年的时候一般的做法是打开电源但不启动电机使小车静止在地上然后让单片机采集多组陀螺仪输出求平均作为本次启动的零偏值。

作者: qinlu123 时间: 2012-12-30 21:45
去年的时候一般的做法是打开电源但不启动电机使小车静止在地上然后让单片机采集多组陀螺仪输出求平均作为本次启动的零偏值。

作者: I'M_Not_The 时间: 2012-12-30 21:57

作者: 静静的等待 时间: 2012-12-30 22:58

作者: 百花园林2011 时间: 2012-12-30 23:02

qinlu123 发表于 2012-12-30 21:45
去年的时候一般的做法是打开电源但不启动电机使小车静止在地上然后让单片机采集多组陀螺仪输出求平均作为本 ...

用手扶着让他直立么，大侠

作者: 百花园林2011 时间: 2012-12-30 23:10

qinlu123 发表于 2012-12-30 21:45
去年的时候一般的做法是打开电源但不启动电机使小车静止在地上然后让单片机采集多组陀螺仪输出求平均作为本 ...

是打开电源，用手扶着让他直立一会么

作者: AOE 时间: 2012-12-30 23:55
表示还没能站起来...

作者: qinlu123 时间: 2012-12-31 08:16

百花园林2011 发表于 2012-12-30 23:10
是打开电源，用手扶着让他直立一会么

放在地上采集陀螺仪的值，加速度计的零偏比较稳定调好就不用动了。

作者: 静静的等待 时间: 2012-12-31 10:16

作者: youngchu 时间: 2012-12-31 10:46
不太懂

作者: 寒窗乍暖 时间: 2012-12-31 10:49

qinlu123 发表于 2012-12-30 21:44
去年的时候一般的做法是打开电源但不启动电机使小车静止在地上然后让单片机采集多组陀螺仪输出求平均作为本 ...

好想法，下次可以试试

作者: 草样·年华 时间: 2012-12-31 11:26
这么快？学校都还没买材料回来

作者: 淡定戈 时间: 2012-12-31 19:22
不愧为论坛元老，一针见血。

作者: pois0n 时间: 2012-12-31 20:01
不懂帮楼主顶了！！

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)