智能车制作

标题: B车转向改装真麻烦，最小转向半径都50cm了 [打印本页]

作者: 23mjxl 时间: 2012-12-31 20:47
标题: B车转向改装真麻烦，最小转向半径都50cm了
大家是怎么改装的呢？

我们是把舵机平躺在前轮处，加两个连杆，舵机转轴是竖直的，舵机臂是水平的，但问题是转向半径太大了，转角不够啊······

作者: redwolfxd 时间: 2012-12-31 21:53
我们现在也是这个问题，很纠结

作者: pois0n 时间: 2012-12-31 22:02
可以试试舵机顶面朝下放置

作者: sangxiaoran 时间: 2012-12-31 22:11
发个图

作者: 潘俊 时间: 2012-12-31 22:19
不是很明白

作者: tearedice 时间: 2013-1-1 00:37
我也趴着，感觉够用啊，臂长35MM

作者: 似水流年、 时间: 2013-1-1 00:49
A车呢

作者: 可欣 时间: 2013-1-1 01:43
df

作者: 海博 时间: 2013-1-1 09:03
我们是立着放的

作者: 23mjxl 时间: 2013-1-1 17:08

可欣发表于 2013-1-1 01:43
df

北科光电是倒着放的

作者: 23mjxl 时间: 2013-1-1 17:08

tearedice 发表于 2013-1-1 00:37
我也趴着，感觉够用啊，臂长35MM

测过最小转向半径吗

作者: 23mjxl 时间: 2013-1-1 17:09

pois0n 发表于 2012-12-31 22:02
可以试试舵机顶面朝下放置

如果是a车，顶面朝下就ok，b车有点不合适

作者: 可欣 时间: 2013-1-1 18:03

作者: pois0n 时间: 2013-1-1 18:19

23mjxl 发表于 2013-1-1 17:09
如果是a车，顶面朝下就ok，b车有点不合适

亲测可以朝下，切运行正常

作者: hpsz2008 时间: 2013-1-1 18:20
立着放就好

作者: tearedice 时间: 2013-1-2 01:09

23mjxl 发表于 2013-1-1 17:08
测过最小转向半径吗

没测，但是最小半径的十字弯能内切

作者: zcc1992 时间: 2013-1-2 01:27
求图求真相

作者: 23mjxl 时间: 2013-1-2 20:47

tearedice 发表于 2013-1-2 01:09
没测，但是最小半径的十字弯能内切

但如果侧滑了怎么办呢

作者: 122615990 时间: 2013-1-8 16:32
前束和主销后倾也会影响转弯半径的多试试

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