智能车制作

标题: KBI模块为什么会出现这问题啊，跪求高手解答！ [打印本页]

作者: 飞刀小李 时间: 2013-1-6 15:23
标题: KBI模块为什么会出现这问题啊，跪求高手解答！
本人想用MC9S08MP16单片机KBI模块，从KBI2P7端输入4.3v的1HZ的50%的PWM波，但是为什么没有给PWM波的时候主函数里面的LED还能正常闪，但是一旦给了PWM波LED就不亮了！而且从PTD0看不到正常的PWM波，只有500mv的方波，这好像是因为函数信号发生器激起来的。为什么我在中断中明明在中断中给了高低电平却测不到？[attach]39038[/attach]
void KBI_INIT()
{
//  PTBDD &=0X7F;//PB7输入
//  PTCDD &=0X7F;//PC7输入
//按照手册上要求的步骤
//  KBI3SC &=0XFD;//先把中断允许关掉
//  KBI3PE =0X01;//PTD0检测速度、允许引脚中断
//  KBI3ES =0X00;//下降沿中断
//  KBI3SC =0X06;//清楚标志，开中断，只边沿检测
PTCD  =0X00;
PTCPE =0XFF;
KBI2SC_KBIE =0;//先把中断允许关掉

KBI2ES =0X00;//下降沿，低电平
KBI2PE =0X80;//PTc7检测速度、允许引脚中断
KBI2SC =0X02;//边沿检测
}
unsigned int numk=0;
unsigned int count=0;
void main(void)
{
EnableInterrupts; /* enable interrupts */
  // include your code here
//
  init_clk();
  delay(1);

  // PDB1();
//  PWM();
//  MTIM();
  KBI_INIT();
  PTDDD =0XFF;
  while(1)
  {
   DisableInterrupts;
   PTDD_PTDD2 =1;       //亮LED1; PTDD_PTDD2
   asm (nop);asm (nop);

   PTDD_PTDD3 =1;       //亮LED2;
   asm (nop);asm (nop);
   EnableInterrupts;
   delay(200);

   DisableInterrupts;
   PTDD_PTDD2 =0;       //亮LED1; PTDD_PTDD2
   asm (nop);asm (nop);
   PTDD_PTDD3 =0;
   asm (nop);asm (nop);
   EnableInterrupts;
   delay(200);
   count++;
__RESET_WATCHDOG(); //默认是开看门狗的
  }
}
interrupt VectorNumber_Vkeyboard2 void kbi2()
{
// KBI2SC_KBACK=1;//清除外部中断标志位
// kbi_value = PTGD;//读取按键值
KBI2PE =0;
KBI2SC =0X04;
KBI2SC_KBACK=1;//清除外部中断标志位
KBI2SC_KBACK=1;//清除外部中断标志位
asm (nop);asm (nop);
asm (nop);asm (nop);
   numk++;
if(numk%2)
{

   PTDD_PTDD0 =0;
   asm (nop);asm (nop);
   asm (nop);asm (nop);
   delay(2);
}
else
{
      PTDD_PTDD0 =1;
      asm (nop);asm (nop);
      asm (nop);asm (nop);
//       PTDD_PTDD3 =1;       //亮LED2;
      delay(2);
}
if(numk==2000)
      numk=0;
KBI2PE =0X80;//PTc7检测速度、允许引脚中断
KBI2SC =0X02;//边沿检测
}

作者: I'M_Not_The 时间: 2013-1-6 16:31

作者: 飞刀小李 时间: 2013-1-7 23:59
我的这个程序为什么在中断中不能对引脚数据寄存器赋值？比如说中断中的PTDD_PTDD0,不能对其赋值，导致了出现这个问题.还有就是中断执行到倒数第二行 KBI2PE =0X80;// 马上中断标志位就置位了。导致程序一直循环中断。但是当我把最后一行KBI2SC =0X02;// 改成KBI2SC =0X06；的时候程序却又进不了中断了！
但是我实在找不到单片机哪里设置出了问题，坑爹的单片机！

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)