智能车制作

标题: AD转换 [打印本页]

作者: 芦荻沧 时间: 2013-1-6 17:29
标题: AD转换
传感器采集到的信号送到CPU转换后得到的AD值不稳定，模拟仿真时没有电磁波信号，调试窗口还有AD值，什么原因啊？那位大侠帮忙一下。。。谢谢哈！

作者: sdlibin007@qq.c 时间: 2013-1-6 17:44
没明白你在说什么

作者: 芦荻沧 时间: 2013-1-6 17:56

sdlibin007@qq.c 发表于 2013-1-6 17:44
没明白你在说什么

就是我们不接AD，但是还是电脑上还有数值，把车放在桌子上也有数值，还挺大的

作者: sdlibin007@qq.c 时间: 2013-1-6 18:04

芦荻沧发表于 2013-1-6 17:56
就是我们不接AD，但是还是电脑上还有数值，把车放在桌子上也有数值，还挺大的

应该不会很大吧，假设你把电感头直接压在赛道的铜线上得到的数据时1700，那么电感头原理铜线（就是你所说的放到桌上）得到的数据应该在50~~~250之间，这都比较正常

作者: 芦荻沧 时间: 2013-1-6 19:04

sdlibin007@qq.c 发表于 2013-1-6 18:04
应该不会很大吧，假设你把电感头直接压在赛道的铜线上得到的数据时1700，那么电感头原理铜线（就是你所说 ...

我们的压到铜线也是200多。。。。。。弄了一下午了，数值不随位置改变而改变。。。。。

作者: 可欣 时间: 2013-1-6 19:06
不明白

作者: 芦荻沧 时间: 2013-1-6 19:53

可欣发表于 2013-1-6 19:06
不明白

就是我们移动小车的位置，但是数值不变啊，随着位置改变，传感器测的数值应该是变化的啊

作者: sdlibin007@qq.c 时间: 2013-1-6 20:48

芦荻沧发表于 2013-1-6 19:04
我们的压到铜线也是200多。。。。。。弄了一下午了，数值不随位置改变而改变。。。。。

你的运放没坏？？？

作者: 1006110218 时间: 2013-1-6 21:10
你可以用示波器观测一下输出啊？看设计的放大电路用没有出问题！

作者: mtyterry 时间: 2013-1-6 23:28

作者: 芦荻沧 时间: 2013-1-7 16:19

sdlibin007@qq.c 发表于 2013-1-6 20:48
你的运放没坏？？？

[attach]39081[/attach]运放没坏，后来发现是因为那个0.1uf的电容没接，就是C15,但不明白这个电容的作用啊，不接的的时候，在示波器上的波形特别清晰，接上后就不清晰了

作者: sdlibin007@qq.c 时间: 2013-1-7 16:47

芦荻沧发表于 2013-1-7 16:19
运放没坏，后来发现是因为那个0.1uf的电容没接，就是C15,但不明白这个电容的作用啊，不接的的时候，在示波 ...

这个应该还差一个电容，C15边上最好在并联一个0.01UF的电容，这样才能对输入的电源电压起到滤波作用

作者: sdlibin007@qq.c 时间: 2013-1-7 16:49

芦荻沧发表于 2013-1-7 16:19
运放没坏，后来发现是因为那个0.1uf的电容没接，就是C15,但不明白这个电容的作用啊，不接的的时候，在示波 ...

同样的，在c15和c19边上都可以并联一个0.01uf的电容，这样才有滤波作用，单靠c15，c19影响肯定是很大

作者: 芦荻沧 时间: 2013-1-7 16:57

sdlibin007@qq.c 发表于 2013-1-7 16:49
同样的，在c15和c19边上都可以并联一个0.01uf的电容，这样才有滤波作用，单靠c15，c19影响肯定是很大

嗯，谢大侠不吝赐教

作者: hbqyzpy 时间: 2013-1-7 16:59

作者: 芦荻沧 时间: 2013-1-7 17:02

sdlibin007@qq.c 发表于 2013-1-7 16:49
同样的，在c15和c19边上都可以并联一个0.01uf的电容，这样才有滤波作用，单靠c15，c19影响肯定是很大

大侠，再问一下，我们的车在直道上抖动的厉害，是什么原因啊

作者: sdlibin007@qq.c 时间: 2013-1-7 17:04

芦荻沧发表于 2013-1-7 17:02
大侠，再问一下，我们的车在直道上抖动的厉害，是什么原因啊

怎么个抖法？？

作者: 芦荻沧 时间: 2013-1-7 18:41
在直道上舵机左右转角，就是舵机左打死马上右打死，整体成直线走

作者: mxj1005071012 时间: 2013-1-7 19:04
不明白

作者: 芦荻沧 时间: 2013-1-7 21:18
就是在直道上车向前走的同时，舵机会向左转，向右转，并且都是转到最大角度，但整体上是向前走，是不是程序中舵机的占空比和参数没调好啊

作者: 465153179 时间: 2013-1-29 17:54
我们也有过这样的问题，好像当时是运放芯片坏了，你换一下试试，也许就好了

作者: 小鹿允2 时间: 2016-2-16 14:39
解决了没我也出现了这种情况

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