智能车制作

标题: 小车编码器测速问题 [打印本页]

作者: sweetdream2000 时间: 2013-1-7 10:33
标题: 小车编码器测速问题
100线码盘，用定时器正交编码器测速，10ms用SysTick中断测得计数值，那我的芯片就只能不停的做这一项工作了，请问有什么其它的方法测速，让处理器可以去做其它的事情
我现在想在lcd上显示测试数据，10ms哪够呀，放大到1s也忙不过来。求做过智能车的指点迷津呀。

作者: 1006110218 时间: 2013-1-7 10:40
你可以把任务进行分时间段进行处理，例如：1~5ms:处理一个任务，6～10ms处理一个任务，以此类推。另外读取测速值，很快的，
[attach]39060[/attach]

作者: 、煈の°絮だ 时间: 2013-1-7 11:27
用DMA 计数啊或者是其他硬件计数器这样不占用时间的是通过硬件完成的

作者: m__dd 时间: 2013-3-12 19:10

、煈の°絮だ发表于 2013-1-7 11:27
用DMA 计数啊或者是其他硬件计数器这样不占用时间的是通过硬件完成的

求详解（DMA）

作者: Answ.er 时间: 2013-6-19 18:16
线束都有什么区别啊0.0不懂啊......

作者: ★尕倩のヾKing 时间: 2014-9-3 09:52
DMA可以考虑

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)