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标题: 问一下搞光电的，你们用什么方法来融合加速度和陀螺仪测的值啊？ [打印本页]

作者: wangyao19920204 时间: 2013-1-7 20:15
标题: 问一下搞光电的，你们用什么方法来融合加速度和陀螺仪测的值啊？
如题，本人新手，正想融合加速度和陀螺仪测的值，想用卡尔曼，不过完全看不懂，你们有人用卡尔曼融合成功了吗？另外我看了一片论文上的卡尔曼滤波，不过在编译的时候，有两个变量说没有定义，因为不懂卡尔曼，所以想请教懂的人指导一下。。。
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如果有人已经写好了卡尔曼融合角度的程序，请给个程序给我看看，感激不尽哈。。。

作者: ludlee 时间: 2013-1-7 21:03
钻研中

作者: TEC 时间: 2013-1-7 23:54
http://wenku.baidu.com/view/2848652e0066f5335a812194.html

这篇文章有个看上去简单的例子~~不过我也看不懂

如果看得懂的话，能给我解释一下吗

高斯噪声值怎么得出？covarianc判断是什么来的？

作者: wangyao19920204 时间: 2013-1-8 12:45
不想让帖子沉了，求大神知道。。。

作者: k40368 时间: 2013-1-8 12:53
代码编辑界面看起来不错啊

作者: wangyao19920204 时间: 2013-1-8 12:54

TEC 发表于 2013-1-7 23:54
http://wenku.baidu.com/view/2848652e0066f5335a812194.html

这篇文章有个看上去简单的例子~~不过我也看 ...

看了一下，我也不懂啊，高等数学学的没有那么好。。。

作者: wangyao19920204 时间: 2013-1-8 12:55

k40368 发表于 2013-1-8 12:53
代码编辑界面看起来不错啊

用的是IAR编辑的。

作者: k40368 时间: 2013-1-8 13:46

wangyao19920204 发表于 2013-1-8 12:55
用的是IAR编辑的。

你用的是K60啊

作者: wangyao19920204 时间: 2013-1-9 09:25

k40368 发表于 2013-1-8 13:46
你用的是K60啊

嗯是的 K60

作者: AOE 时间: 2013-1-9 09:39
互补滤波中…我们用的128看不懂这……

作者: exiao 时间: 2013-1-9 11:13

网上应该有不少资料

作者: zzxxx91 时间: 2013-1-11 19:14
同求！不能沉

作者: Damphy 时间: 2013-1-17 00:57

作者: xiaojiong 时间: 2013-1-26 14:16
上一层的，请问你们的互补滤波好得怎样？车子抖吗？

作者: wangyao19920204 时间: 2013-1-26 20:21
互补的滤波效果还是很好的，不抖，具体的我还没有实践

作者: xin99 时间: 2013-1-26 20:34

作者: 京口小汉王 时间: 2013-3-3 10:46
观望中

作者: 迷起有天 时间: 2013-3-3 16:35
有没有会MCF52255的。新手求教啊

作者: 繁＿、点点 时间: 2013-3-3 17:06
ZQT应该是个常数，你可以在调试中去调ZQT只调dt就可以了 angle就是角度，你要的。

作者: 飞天神木 时间: 2013-4-13 22:01
请问有卡尔曼完整的C程序吗？

作者: wangyao19920204 时间: 2013-4-14 08:39

飞天神木发表于 2013-4-13 22:01
请问有卡尔曼完整的C程序吗？

这个还真没有啊！

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