智能车制作

标题: SCS 最优路径有视频哦亲！ [打印本页]

作者: yukunlinykl 时间: 2013-1-9 12:37
标题: SCS 最优路径有视频哦亲！
http://v.youku.com/v_show/id_XNDk5NTUzMzA0.html

作者: glacier0 时间: 2013-1-9 12:46
牛

作者: 124694679 时间: 2013-1-9 12:51
兄弟，能发我一份不？124694679@qq.com

作者: qinlu123 时间: 2013-1-9 13:03
牛人哪！

作者: liuyuliuyu1216 时间: 2013-1-9 13:06
牛，用什么软件做的

作者: k40368 时间: 2013-1-9 13:07
为什么直道会走歪啊

作者: exiao 时间: 2013-1-9 13:09
这是用什么软件做的？

作者: Peaker 时间: 2013-1-9 13:10

作者: wolflsh 时间: 2013-1-9 13:10
！！这个好玩

作者: 飞天小猪 时间: 2013-1-9 13:10
给力啊

作者: yukunlinykl 时间: 2013-1-9 13:16

liuyuliuyu1216 发表于 2013-1-9 13:06
牛，用什么软件做的

SCS (Smart Car Simulator)

作者: yukunlinykl 时间: 2013-1-9 13:17

exiao 发表于 2013-1-9 13:09
这是用什么软件做的？

见楼上。

作者: yukunlinykl 时间: 2013-1-9 13:21

k40368 发表于 2013-1-9 13:07
为什么直道会走歪啊

为了提高下一个弯道的速度。

作者: 君为红颜笑 时间: 2013-1-9 13:25
怎么弄的？

作者: icefire 时间: 2013-1-9 13:27
好有torcs的控制风格啊。。当初看了半天没有看懂。。大神是不是分析出什么了

作者: yukunlinykl 时间: 2013-1-9 13:34

icefire 发表于 2013-1-9 13:27
好有torcs的控制风格啊。。当初看了半天没有看懂。。大神是不是分析出什么了

姐姐我看了一年。

作者: znfc2 时间: 2013-1-9 13:39

yukunlinykl 发表于 2013-1-9 13:34
姐姐我看了一年。

原来是姐啊,

,路径还不错,但是小车真的跑起来的话可能有所偏差的,速度越快偏差越大,尤其是直道入弯

作者: 叶子一哥 时间: 2013-1-9 13:46
帅啊！

作者: hbqyzpy 时间: 2013-1-9 14:01
牛

作者: exiao 时间: 2013-1-9 14:04

yukunlinykl 发表于 2013-1-9 13:17
见楼上。

xiexie

作者: yukunlinykl 时间: 2013-1-9 14:06

znfc2 发表于 2013-1-9 13:39
原来是姐啊,,路径还不错,但是小车真的跑起来的话可能有所偏差的,速度越快偏差越大,尤其是直 ...

犀利！一眼看出症结所在。计算量也是个问题。

作者: mxj1005071012 时间: 2013-1-9 14:16

作者: 凌心 时间: 2013-1-9 14:31
卧虎藏凤啊。

作者: AOE 时间: 2013-1-9 14:49
还没站起来的羡慕路过

作者: 老学童先生 时间: 2013-1-9 14:52
赞

作者: subingkiun 时间: 2013-1-9 15:47

牛!

作者: exiao 时间: 2013-1-9 15:53
赞一个

作者: icefire 时间: 2013-1-9 16:08

znfc2 发表于 2013-1-9 13:39
原来是姐啊,,路径还不错,但是小车真的跑起来的话可能有所偏差的,速度越快偏差越大,尤其是直 ...

我记得都是有好几个参数的，反正实际调车时可以调节。不过只要有个算法就能大幅度的提升呢。。torcs这东西太繁杂了。。确实没有耐心看下去啊。。只大概了解粗浅的思路。。

作者: feng~ 时间: 2013-1-9 16:28
犀利啊

作者: 1006110218 时间: 2013-1-9 17:01
[attach]39181[/attach]

作者: sangxiaoran 时间: 2013-1-9 17:07
感觉在仿真写决策程序真是艰难

作者: yukunlinykl 时间: 2013-1-9 17:13

sangxiaoran 发表于 2013-1-9 17:07
感觉在仿真写决策程序真是艰难

比在真车上写方便多了。
又快，又不用插线。
不用担心撞坏神马的。

作者: 简单丹 时间: 2013-1-9 18:09
好高深哦

作者: agogos 时间: 2013-1-9 18:42
很感兴趣，可以的话发送一份如何？1798259682@qq.com

作者: quzhanguang 时间: 2013-1-9 18:55

yukunlinykl 发表于 2013-1-9 13:34
姐姐我看了一年。

姐姐求交往

作者: quzhanguang 时间: 2013-1-9 19:00
本帖最后由 quzhanguang 于 2013-1-9 19:14 编辑

感觉过弯走外圈（增大转弯半径）不是很好，虽然过弯速度提高了，但是过弯路程也长了。时间上节省多少不得而知，
直道入弯尤其明显。后轮子掉出去的几率也大大增加。尤其今年的后两轮转向也限制了这种方法的发挥。

姐姐求联系方式，我秋秋一一九伍腰零溜溜⑧腰

作者: 201000171238 时间: 2013-1-9 23:36
靠谱

作者: yukunlinykl 时间: 2013-1-10 00:14

quzhanguang 发表于 2013-1-9 18:55
姐姐求交往

我已经有基友了。
骚年加油！

作者: Аレしêη 时间: 2013-1-10 00:19
厉害，佩服

作者: 阿兰家族 时间: 2013-1-10 01:10
GOD VIEW!

作者: MetalSeed 时间: 2013-1-10 07:00

作者: 若要走 时间: 2013-1-10 08:29

作者: znfc2 时间: 2013-1-10 12:22

yukunlinykl 发表于 2013-1-9 14:06
犀利！一眼看出症结所在。计算量也是个问题。

因为我当年也做过软件上的仿真

我倒是想看看你的代码。把你的舵机控制算法改成我以前的,看看路径如何

作者: yukunlinykl 时间: 2013-1-10 13:12

阿兰家族发表于 2013-1-10 01:10
GOD VIEW!

上帝视角！

作者: yukunlinykl 时间: 2013-1-10 14:02

znfc2 发表于 2013-1-10 12:22
因为我当年也做过软件上的仿真我倒是想看看你的代码。把你的舵机控制算法改成我以前的,看看 ...

路径并不是由舵机控制算法导出的曳物线。
而是直接根据赛道计算出的离散点列。
然后用朴素算法沿此路径跑。

作者: wangshi_8678 时间: 2013-1-10 16:43
不错！

作者: 剑八 时间: 2013-1-10 23:24

k40368 发表于 2013-1-9 13:07
为什么直道会走歪啊

我觉得，应该是走线的问题，为了更好更快的过弯。新手，多多指教。

作者: k40368 时间: 2013-1-11 02:54

剑八发表于 2013-1-10 23:24
我觉得，应该是走线的问题，为了更好更快的过弯。新手，多多指教。

我也是一起加油

作者: znfc2 时间: 2013-1-11 22:11

yukunlinykl 发表于 2013-1-10 14:02
路径并不是由舵机控制算法导出的曳物线。
而是直接根据赛道计算出的离散点列。
然后用朴素算法沿此路径 ...

我的思想是:图像->提取中心线->拟合出偏差量->车子启动->PID控制舵机->沿途画点,记录运行轨迹

作者: yukunlinykl 时间: 2013-1-12 00:45

znfc2 发表于 2013-1-11 22:11
我的思想是:图像->提取中心线->拟合出偏差量->车子启动->PID控制舵机->沿途画点,记录运行轨迹

能否细说一下“拟合出偏差量”？

作者: znfc2 时间: 2013-1-12 18:05

yukunlinykl 发表于 2013-1-12 00:45
能否细说一下“拟合出偏差量”？

见技术报告

作者: yukunlinykl 时间: 2013-1-12 18:38

znfc2 发表于 2013-1-12 18:05
见技术报告

哦。

作者: guolei123 时间: 2013-1-12 19:55
姐姐能不能说一下这个软件的制作思路啊？我也好想做一个

作者: yukunlinykl 时间: 2013-1-12 20:01

guolei123 发表于 2013-1-12 19:55
姐姐能不能说一下这个软件的制作思路啊？我也好想做一个

刚体->碰撞检测->受力分析->质量、转动惯量->加速度、角加速度->速度、角速度->位移、角度
创建窗口->读取位移、角度->平移旋转模型空间->渲染赛道、车

作者: guolei123 时间: 2013-1-12 20:05

yukunlinykl 发表于 2013-1-12 20:01
刚体->碰撞检测->受力分析->质量、转动惯量->加速度、角加速度->速度、角速度->位移、角度
创建窗口->读 ...

基于什么平台搭建的呢？还有这个是上位机？还是一个算法的仿真程序？刚体建模神马的都用的啥呢？

作者: yukunlinykl 时间: 2013-1-12 20:10

guolei123 发表于 2013-1-12 20:05
基于什么平台搭建的呢？还有这个是上位机？还是一个算法的仿真程序？刚体建模神马的都用的啥呢？

可跨平台，目前支持windows以及linux。限于手上木有ios设备，就算了。移动平台也就算了。
严格来讲不是上位机，是为了研究摄像头车路径规划算法而设计的仿真库。
底层由ode以及opengl实现。
向客户程序员提供物理模型及图形显示。
由客户程序员编写巡线算法。

作者: 水木风情 时间: 2013-1-13 10:05
能给发一下软件和资料吗，小弟学一下

jkw6688@163.com

作者: yukunlinykl 时间: 2013-1-13 10:07

水木风情发表于 2013-1-13 10:05
能给发一下软件和资料吗，小弟学一下

请关注 home.ustc.edu.cn/~yukunlin

作者: Mr_Q 时间: 2013-1-13 20:37
碉堡了

作者: 恋May 时间: 2013-1-14 10:56
这个前瞻要有多远。

作者: yukunlinykl 时间: 2013-1-14 13:52

恋May 发表于 2013-1-14 10:56
这个前瞻要有多远。

无穷大。

作者: 1228463834 时间: 2013-1-14 14:04
应该是vs2008[attach]39380[/attach]啊，效果做的不错啊，

作者: 恋May 时间: 2013-1-14 15:58

yukunlinykl 发表于 2013-1-14 13:52
无穷大。

看出来了{:soso_e113:}

作者: lieklieke 时间: 2013-1-14 19:59

作者: loucyin 时间: 2013-1-19 11:20
神一般的存在啊！！！！

作者: 王谦623 时间: 2013-1-19 13:34
NB！太厉害了！

作者: 沙冰炒菜 时间: 2013-1-19 14:28
这个仿真能给我发一份吗。大神。。530311266@qq.com

作者: yukunlinykl 时间: 2013-1-19 14:41

沙冰炒菜发表于 2013-1-19 14:28
这个仿真能给我发一份吗。大神。。

敬请关注 home.ustc.edu.cn/~yukunlin

作者: 沙冰炒菜 时间: 2013-1-19 16:43

yukunlinykl 发表于 2013-1-19 14:41
敬请关注 home.ustc.edu.cn/~yukunlin

离 SCS v1.0.0 发布还有13天

作者: xiaoxi1234 时间: 2013-1-24 16:43
求楼主发一个啊，1459879823@qq.com

作者: zsshexiangtou 时间: 2013-1-25 09:15
可以指教一下，这时基于什么原理的嘛？我现在不是很明白，这时怎么算出来的，比如要转弯提前在直道上走偏，还请大神指教！！

作者: yukunlinykl 时间: 2013-1-25 17:02

zsshexiangtou 发表于 2013-1-25 09:15
可以指教一下，这时基于什么原理的嘛？我现在不是很明白，这时怎么算出来的，比如要转弯提前在直道上走偏， ...

一句两句说不清，而且我也暂时不想告诉别人。

作者: zsshexiangtou 时间: 2013-1-26 18:24

yukunlinykl 发表于 2013-1-25 17:02
一句两句说不清，而且我也暂时不想告诉别人。

虽然不知道具体原理，但是还是很佩服!

作者: ludlee 时间: 2013-1-30 12:26
静等2.1号，2.2回家

作者: yukunlinykl 时间: 2013-1-30 12:30

ludlee 发表于 2013-1-30 12:26
静等2.1号，2.2回家

我也是2,2回家。

作者: ludlee 时间: 2013-1-30 12:32

yukunlinykl 发表于 2013-1-30 12:30
我也是2,2回家。

再努力几天

作者: 吻文子 时间: 2013-2-11 13:07
伤感哥的思路好像不错，可以将伤感哥的修改优化加入么

作者: huhujiajia 时间: 2014-11-15 13:06

yukunlinykl 发表于 2013-1-13 10:07
请关注 home.ustc.edu.cn/~yukunlin

网页为什么打不开了？

作者: yukunlinykl 时间: 2014-11-15 13:19

huhujiajia 发表于 2014-11-15 13:06
网页为什么打不开了？

毕业了

作者: yukunlinykl 时间: 2014-11-15 13:25

huhujiajia 发表于 2014-11-15 13:06
网页为什么打不开了？

https://sourceforge.net/projects/smartcarsim/

作者: huhujiajia 时间: 2014-11-16 21:03

yukunlinykl 发表于 2014-11-15 13:25
https://sourceforge.net/projects/smartcarsim/

还是打不开。。。

作者: yukunlinykl 时间: 2014-11-17 00:34

huhujiajia 发表于 2014-11-16 21:03
还是打不开。。。

翻墙

作者: huhujiajia 时间: 2014-11-17 12:53

yukunlinykl 发表于 2014-11-17 00:34
翻墙

哈哈终于打开了

作者: 文艺小青年 时间: 2014-11-18 03:49
mark

作者: 曾天 时间: 2015-3-1 20:46
兄弟也能发我一份吧646093769@qq.com 跪谢

作者: 星平 时间: 2016-12-20 19:37

124694679 发表于 2013-1-9 12:51
兄弟，能发我一份不？124694679@qq.com

哥，大神回复你了吗？我也想要一下软件来研究研究~

作者: 论坛小白 时间: 2017-3-31 01:12
为毛车身是倒着的，驱动轮为啥在前边，控制方向的轮反而在后边？

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)