智能车制作

标题: 四轴飞行器飞行控制仿真 [打印本页]
作者: ▂▂▂▂▂    时间: 2013-1-9 21:21
标题: 四轴飞行器飞行控制仿真
    这几天发现了四轴飞行器这个东西，觉得很好玩的，很想也弄一个来玩玩，可惜自己硬件功底很差，不想花太多时间在硬件方便，然而自己又没有现成的板子。

    看了两天关于四轴飞行器的资料，觉得这个最大的可玩性在于其飞行控制，因此飞行器的控制算法是关键！正好我是学自控的，并且喜欢编程，所以打算先研究透飞行器的飞行控制算法再做实体机玩。

    在控制领域中，各种控制算法在应用前都通过仿真来检验算法的控制效果（例如倒立摆控制，PID控制的二阶倒立摆，估计学自动化专业的人都有做过）。那么我想，先做一个仿真程序，模拟四轴飞行器飞行。但是还不知道四轴飞行器在飞行过程中主要受到那些因素的影响？谁知道的麻烦告诉我。

    我的思路是这样的，根据四轴飞行器的特性，建立其模型，然后，编写飞行控制算法，检验算法的控制效果。使用matlab仿真，通过后移植到android手机上仿真，主要是手机上有传感器，可以利用。

   大家对四轴飞行器的特性是怎么了解的啊？以及对我这个想法有什么看法啊？都讨论一下啊！！
作者: 老学童先生    时间: 2013-1-9 21:29
占个沙发
作者: ~●_●~    时间: 2013-1-9 21:31
作者: ▂▂▂▂▂    时间: 2013-1-9 22:08
人气貌似小了一点....大家都去搞智能车了么？刚刚百度了一下，发现已经有人写好matlab仿真程序了，下载下来是可以运行的。哈哈，那我可以不用建模，直接写控制算法了。
作者: wolflsh    时间: 2013-1-9 23:07
对于四轴的自稳算法没什么好研究，就是PID，没必要搞得再复杂，

自主导航，才是好玩。
作者: sdlibin007@qq.c    时间: 2013-1-9 23:20
这个不懂
作者: 1006110218    时间: 2013-1-10 00:08
加油
作者: dlyt03    时间: 2013-1-10 07:10
支持
作者: mxj1005071012    时间: 2013-1-10 09:11
加油
作者: 缘来如此    时间: 2013-1-10 11:00
努力学习中,等有能力了再来通LZ探讨
作者: 蜈蚁蝗    时间: 2013-1-10 14:37
作者: silence2455    时间: 2013-1-10 14:56
支持啊    不过这个网上有好多现成的东西
作者: ▂▂▂▂▂    时间: 2013-1-10 18:07
wolflsh 发表于 2013-1-9 23:07
对于四轴的自稳算法没什么好研究，就是PID，没必要搞得再复杂，

自主导航，才是好玩。

是的，这正是我要实现的目标！像实现ted演示的那些四轴飞行器那样，做一个智能飞行器。昨晚看了别人建立的四轴飞行器模型的matlab仿真程序，觉得模拟的内容太少了。现在打算自己建立一个模型。有什么成果我会及时在这里和大家分享，谢谢关注！
作者: 546642006    时间: 2013-1-15 16:39
厉害，android的嵌入式系统很热啊。
作者: dhdfs    时间: 2013-2-27 15:32
请问matlab的四轴飞行器的仿真模型你手上有吗？鄙人非常感谢。
作者: dhdfs    时间: 2013-2-27 15:36
请问matlab的四轴飞行器仿真程序您手上有吗？鄙人非常感谢。
作者: 沉默胜过白金    时间: 2013-3-7 23:20
支持！
作者: 残忆视觉    时间: 2013-3-17 19:45
晕，你做吧，
作者: xiaowan    时间: 2013-3-26 11:44
支持楼主一个，若你做出来更好的希望告诉我一生~~~
作者: cmwanysys    时间: 2013-3-26 17:59
作者: 攻城尸    时间: 2013-4-9 22:39
软件、硬件、板子加嵌入式开发、模拟仿真，lz全能啊
作者: 孤单片机器人    时间: 2013-6-4 15:30
▂▂▂▂▂ 发表于 2013-1-9 22:08
人气貌似小了一点....大家都去搞智能车了么？刚刚百度了一下，发现已经有人写好matlab仿真程序了，下载下来 ...

可以给我一份matlab的仿真程序吗  谢谢  邮箱lifengliu2011@qq.com
作者: 圣宴    时间: 2013-7-15 00:32
▂▂▂▂▂ 发表于 2013-1-9 22:08
人气貌似小了一点....大家都去搞智能车了么？刚刚百度了一下，发现已经有人写好matlab仿真程序了，下载下来 ...


matlab仿真程序能传我一份吗，急需。邮箱wilwwdbzit@sina.com
作者: 征战    时间: 2013-8-28 19:24
加油
作者: majievvv    时间: 2013-9-5 17:46
给一份吧1208125623@qq.com
作者: 张宇500797424    时间: 2014-3-9 15:31
▂▂▂▂▂ 发表于 2013-1-9 22:08
人气貌似小了一点....大家都去搞智能车了么？刚刚百度了一下，发现已经有人写好matlab仿真程序了，下载下来 ...

在哪里能找到matlab仿真程序？642125761@qq.com
作者: 853728579    时间: 2015-2-6 14:08
▂▂▂▂▂ 发表于 2013-1-9 22:08
人气貌似小了一点....大家都去搞智能车了么？刚刚百度了一下，发现已经有人写好matlab仿真程序了，下载下来 ...

能不能将matlab仿真程序发一下，谢谢，   853728579@qq.com
作者: 棒棒哥    时间: 2015-8-10 15:50
求一份  谢谢  fbz123456@qq.com



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