智能车制作

标题: 线性ccd循迹算法 [打印本页]

作者: 1174544639 时间: 2013-1-10 23:03
标题: 线性ccd循迹算法
线性ccd大家都用了什么循迹算法啊？对于ccd来说，模糊控制会不会比pid更好呢？各路大神各抒己见吧

作者: seakid 时间: 2013-1-11 00:52
楼主上1.5m+了么？？
就对今年的而言　你把CCD算法的结果归一到去年的清华方案
好歹先能跑到1.2m
然后下面才是考虑PID
等上1.6左右了再考虑用模糊的

如果你是新手　压根都没必要考虑模糊的

这种东西一步一个脚印才行

作者: ludlee 时间: 2013-1-11 09:48
还没跑

作者: mxj1005071012 时间: 2013-1-11 10:10

作者: dlyt03 时间: 2013-1-11 11:25
路过，顺便学习

作者: hpbfsj 时间: 2013-1-11 12:52
学习

作者: feng~ 时间: 2013-1-11 13:53
正准备买CCD呢。。。

作者: zyj 时间: 2013-1-11 14:43
本帖最后由 zyj 于 2013-1-11 14:45 编辑

seakid 发表于 2013-1-11 00:52
楼主上1.5m+了么？？
就对今年的而言　你把CCD算法的结果归一到去年的清华方案
好歹先能跑到1.2m

请问去年清华方案是怎样的啊，还有此处所讲PID是方向还是速度呢~

作者: 1174544639 时间: 2013-1-11 22:03

seakid 发表于 2013-1-11 00:52
楼主上1.5m+了么？？
就对今年的而言　你把CCD算法的结果归一到去年的清华方案
好歹先能跑到1.2m

受教了，车子还没跑，准备循迹

作者: 1174544639 时间: 2013-1-11 22:05

zyj 发表于 2013-1-11 14:43
请问去年清华方案是怎样的啊，还有此处所讲PID是方向还是速度呢~

此处是方向，清华方案在去年电磁组的官方设计指南里，也有对应的官方程序。

作者: zyj 时间: 2013-1-11 22:26

1174544639 发表于 2013-1-11 22:05
此处是方向，清华方案在去年电磁组的官方设计指南里，也有对应的官方程序。

即模糊方向PD控制。。传感器信息模糊化。是吧

作者: 1174544639 时间: 2013-1-12 21:35

zyj 发表于 2013-1-11 22:26
即模糊方向PD控制。。传感器信息模糊化。是吧

前面一句什么意思？对于模糊控制我也没有太多研究，难道模糊控制还是需要PD吗

作者: wkhuahuo 时间: 2013-1-12 22:40
学习了

作者: 王谦623 时间: 2013-1-13 17:27
飘过！

作者: 拭目以待 时间: 2013-1-13 19:58
新手路过

作者: 519822108 时间: 2013-1-13 22:31
学习中

作者: ︶ㄣ☆蒲ㄊ渶 时间: 2013-1-24 18:01

作者: chenjun 时间: 2013-1-24 19:11
学习下

作者: 赦叶 时间: 2013-2-21 16:10
路过

作者: 夜月L 时间: 2013-2-22 19:07

作者: 王恒403578828 时间: 2013-2-24 19:37

seakid 发表于 2013-1-11 00:52
楼主上1.5m+了么？？
就对今年的而言　你把CCD算法的结果归一到去年的清华方案
好歹先能跑到1.2m

我就是归一到去年清华的方案，但是转弯的时候很抖！我想请教下这是什么原因呢？我开始想是不是转弯时CCD采集的信号波动大了，或者是方向控制的输出不够平滑呢？

作者: 奋斗小青年、 时间: 2013-2-24 23:12

作者: kicker 时间: 2013-2-25 17:02

王恒403578828 发表于 2013-2-24 19:37
我就是归一到去年清华的方案，但是转弯的时候很抖！我想请教下这是什么原因呢？我开始想是不是转弯时CCD采 ...

看看是不是陀螺仪没放平。。

作者: 王恒403578828 时间: 2013-2-26 12:54

kicker 发表于 2013-2-25 17:02
看看是不是陀螺仪没放平。。

这个原因我也考虑过，也调整过陀螺仪的位置。用肉眼看是平的，有什么可以测量陀螺仪是否放平的方法没呢？

作者: 听风沐雨 时间: 2013-2-27 21:57

seakid 发表于 2013-1-11 00:52
楼主上1.5m+了么？？
就对今年的而言　你把CCD算法的结果归一到去年的清华方案
好歹先能跑到1.2m

麻烦问一下用模糊什么意思呀。

作者: 奈何桥的轮回ゝ 时间: 2013-3-2 23:48
怎么弄

作者: 宇智波鼬 时间: 2013-3-4 16:27

王恒403578828 发表于 2013-2-24 19:37
我就是归一到去年清华的方案，但是转弯的时候很抖！我想请教下这是什么原因呢？我开始想是不是转弯时CCD采 ...

请问你是怎么归一化到去年的清华方案上的啊

作者: 塞纳新郎 时间: 2013-3-15 22:37
学习一下~

作者: Oo海洋oO 时间: 2013-3-16 17:21
学习

作者: 辛少 时间: 2013-3-18 19:14

作者: 男人坦荡荡 时间: 2013-3-20 20:01
建议用模糊PID

作者: 孙奥 时间: 2013-3-22 10:40

作者: 百花园林2011 时间: 2013-3-22 20:10

作者: 惗，卟说 时间: 2013-3-23 20:44
还没跑起来呢…感觉自己弱爆了…什么都不懂…

作者: liqijian 时间: 2013-3-25 09:07
学习

作者: 1039074784 时间: 2013-3-31 21:06
各位同学，请叫一下ccd循迹算法怎么写？

作者: 十八将军了一 时间: 2013-4-2 20:55
xuexizhong...

作者: 1174544639 时间: 2013-4-2 22:34

1039074784 发表于 2013-3-31 21:06
各位同学，请叫一下ccd循迹算法怎么写？

可参照摄像头和往年光电

作者: 齐亮321 时间: 2013-4-4 00:03
怎么沿用电磁的啊

作者: 1174544639 时间: 2013-4-4 14:44

齐亮321 发表于 2013-4-4 00:03
怎么沿用电磁的啊

为何要沿用电磁

作者: Lancher_c 时间: 2013-4-6 14:36

:L:L 学习一下

作者: asd6115813 时间: 2013-4-11 17:03
学习一下

作者: FHFF1234 时间: 2013-4-15 21:15

seakid 发表于 2013-1-11 00:52
楼主上1.5m+了么？？
就对今年的而言　你把CCD算法的结果归一到去年的清华方案
好歹先能跑到1.2m

PID控制方向效果和PD的差别大吗最近在纠结这个问题

作者: JUST_【东坡】℃ 时间: 2013-4-19 14:20
ccd是怎么做的
怎么识别路况啊
按照卓老师的那个转化啊

作者: Davishu 时间: 2013-4-19 15:52

seakid 发表于 2013-1-11 00:52
楼主上1.5m+了么？？
就对今年的而言　你把CCD算法的结果归一到去年的清华方案
好歹先能跑到1.2m

请问在什么地方可以看到去年清华的方案、源码或者是文档什么的

作者: 1174544639 时间: 2013-4-21 10:20

JUST_【东坡】℃ 发表于 2013-4-19 14:20
ccd是怎么做的
怎么识别路况啊
按照卓老师的那个转化啊

按照摄像头、光电吧

作者: 丢失狂 时间: 2013-6-14 18:50

seakid 发表于 2013-1-11 00:52
楼主上1.5m+了么？？
就对今年的而言　你把CCD算法的结果归一到去年的清华方案
好歹先能跑到1.2m

想请教您一下一个线性CCD也可以是用清华方案里面的方向控制的算法么……请指教

作者: ┌ツ劇終.. 时间: 2013-10-30 20:41

作者: 云端的天使 时间: 2014-3-1 23:30
学习。。。。

作者: 云端的天使 时间: 2014-3-1 23:32

:lol:lol

作者: cgb 时间: 2014-6-13 09:25
不懂，求教

作者: 车神帅杰 时间: 2014-10-22 17:07
路过学习

作者: wpgulang 时间: 2014-10-23 21:31
最简单的方式，最有效

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