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标题: 后轮两个电机转速不同 [打印本页]

作者: jjz921024 时间: 2013-1-11 19:59
标题: 后轮两个电机转速不同
单纯给后面2个电机相同的占空比，他们的转速不一致，单纯跑直道会跑偏，怎么办？有什么解决方法？

作者: glacier0 时间: 2013-1-11 20:01
加反馈 PID

作者: glacier0 时间: 2013-1-11 20:01
两个电机性能不可能完全一样的

作者: dlyt03 时间: 2013-1-11 20:03
帮顶

作者: ludlee 时间: 2013-1-11 20:04
pid

作者: turf456 时间: 2013-1-11 20:07
必须加闭环的。
这样开环看速度没有意义。

作者: huang91 时间: 2013-1-11 22:06
加入方向控制，就可以沿跑道跑了。单纯让电机转，肯定转速不会相同，哪有一样的东西。

作者: zyj 时间: 2013-1-11 22:39
死区不同~

作者: 、煈の°絮だ 时间: 2013-1-11 23:51
加速度闭环

作者: lead_your_life 时间: 2013-3-28 17:24
我也有这样的问题.不用速度闭环行不行?直接给不同的死区行不行?

作者: shy20 时间: 2013-3-29 12:35
用PID吧

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