智能车制作

标题: ccd [打印本页]

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作者: 1039074784    时间: 2013-1-11 20:21
标题: ccd
void StartIntegration(void) {
    unsigned char i;
    SI_SetVal();            /* SI  = 1 */
    SamplingDelay();
    CLK_SetVal();           /* CLK = 1 */
    SamplingDelay();
    SI_ClrVal();            /* SI  = 0 */
    SamplingDelay();
    CLK_ClrVal();           /* CLK = 0 */
    for(i=0; i<127; i++) {
        SamplingDelay();
        SamplingDelay();
        CLK_SetVal();       /* CLK = 1 */
        SamplingDelay();
        SamplingDelay();
        CLK_ClrVal();       /* CLK = 0 */
    }
    SamplingDelay();
    SamplingDelay();
    CLK_SetVal();           /* CLK = 1 */
    SamplingDelay();
    SamplingDelay();
    CLK_ClrVal();           /* CLK = 0 */
}
void ImageCapture(unsigned char * ImageData) {
    unsigned char i;
    unsigned char error;
    unsigned int  temp_int;
    SI_SetVal();            /* SI  = 1 */
    SamplingDelay();
    CLK_SetVal();           /* CLK = 1 */
    SamplingDelay();
    SI_ClrVal();            /* SI  = 0 */
    SamplingDelay();
    //Delay 10us for sample the first pixel
    for(i = 0; i < 10; i++) {
        Cpu_Delay1us();
    }
    //Sampling Pixel 1
    error = AO_Measure(TRUE);
    error = AO_GetValue16(&temp_int);
    *ImageData++ = (byte)(temp_int>>8);
    CLK_ClrVal();           /* CLK = 0 */
    for(i=0; i<127; i++) {
        SamplingDelay();
        SamplingDelay();
        CLK_SetVal();       /* CLK = 1 */
        SamplingDelay();
        SamplingDelay();
        //Sampling Pixel 2~128
        error = AO_Measure(TRUE);
        error = AO_GetValue16(&temp_int);
        *ImageData++ = (byte)(temp_int>>8);
        CLK_ClrVal();       /* CLK = 0 */
    }
    SamplingDelay();
    SamplingDelay();
    CLK_SetVal();           /* CLK = 1 */
    SamplingDelay();
    SamplingDelay();
    CLK_ClrVal();           /* CLK = 0 */
}

void SendHex(unsigned char hex) {
  unsigned char temp;
  temp = hex >> 4;
  if(temp < 10) {
    SendChar_Polling(temp + '0');
  } else {
    SendChar_Polling(temp - 10 + 'A');
  }
  temp = hex & 0x0F;
  if(temp < 10) {
    SendChar_Polling(temp + '0');
  } else {
    SendChar_Polling(temp - 10 + 'A');
  }
}
这程序怎么解释？求解！！！

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作者: Mr_Q    时间: 2013-1-11 20:32
红烧肉~

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作者: 风暴    时间: 2013-1-11 20:33
/*************************************************
                    曝光开始
*************************************************/
void StartIntegration(void) {

    unsigned char i;

    SI_SetVal();            // SI  = 1
    SamplingDelay();
    CLK_SetVal();           // CLK = 1
    SamplingDelay();
    SI_ClrVal();            // SI  = 0
    SamplingDelay();
    CLK_ClrVal();           // CLK = 0

    for(i=0; i<127; i++) {
        SamplingDelay();
        SamplingDelay();
        CLK_SetVal();       // CLK = 1
        SamplingDelay();
        SamplingDelay();
        CLK_ClrVal();       // CLK = 0
    }
    SamplingDelay();
    SamplingDelay();
    CLK_SetVal();           // CLK = 1
    SamplingDelay();
    SamplingDelay();
    CLK_ClrVal();           // CLK = 0
}                  

/*************************************************
                  CCD采样程序
*************************************************/
void ImageCapture(unsigned char * ImageData) {

    unsigned char i;
    unsigned char error;
    unsigned int  temp_int;

    SI_SetVal();            /* SI  = 1 */
    SamplingDelay();
    CLK_SetVal();           /* CLK = 1 */
    SamplingDelay();
    SI_ClrVal();            /* SI  = 0 */
    SamplingDelay();

    //Delay 10us for sample the first pixel
    for(i = 0; i < 10; i++) {
        Cpu_Delay1us();
    }

    //Sampling Pixel 1
    error = AO_Measure(TRUE);
    error = AO_GetValue16(&temp_int);
    *ImageData++ = (byte)(temp_int>>8);
    CLK_ClrVal();           /* CLK = 0 */

    for(i=0; i<127; i++) {
        SamplingDelay();
        SamplingDelay();
        CLK_SetVal();       /* CLK = 1 */
        SamplingDelay();
        SamplingDelay();
        //Sampling Pixel 2~128
        error = AO_Measure(TRUE);
        error = AO_GetValue16(&temp_int);
        *ImageData++ = (byte)(temp_int>>8);
        CLK_ClrVal();       /* CLK = 0 */
    }
    SamplingDelay();
    SamplingDelay();
    CLK_SetVal();           /* CLK = 1 */
    SamplingDelay();
    SamplingDelay();
    CLK_ClrVal();           /* CLK = 0 */
}

/**************** 转换成16进制发送 ************************/
void SendHex(unsigned char hex) {
  unsigned char temp;
  temp = hex >> 4;
  if(temp < 10) {
    SendChar_Polling(temp + '0');
  } else {
    SendChar_Polling(temp - 10 + 'A');
  }
  temp = hex & 0x0F;
  if(temp < 10) {
    SendChar_Polling(temp + '0');
  } else {
    SendChar_Polling(temp - 10 + 'A');
  }
}

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作者: 风暴    时间: 2013-1-11 20:34
http://www.znczz.com/thread-112129-1-1.html
我也才开始看CCD，可以看看这个视屏，有讲解

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作者: 1039074784    时间: 2013-1-11 20:50
这个只讲了一部分，其他部分没说呢！！！

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作者: 1039074784    时间: 2013-1-11 20:55
整体框架意思知道，但不知道为什么这么写？

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作者: 1006110218    时间: 2013-1-11 20:58
实际曝光就是进行积分！

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作者: Peaker    时间: 2013-1-11 21:11

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作者: zhangjunzhe    时间: 2013-1-24 16:56
转换16进制那个函数为什么我单独用用不了

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