智能车制作

标题: 不用PID小车能完整跑一圈么？ [打印本页]

作者: 早安，徐威 时间: 2013-1-11 20:59
标题: 不用PID小车能完整跑一圈么？
如题，我想请教下不用PID现在怎么让小车跑一圈。。来点想法肿么样

作者: glacier0 时间: 2013-1-11 21:11
龟速

作者: sdlibin007@qq.c 时间: 2013-1-11 21:21
可以啊，1m多一点的速度

作者: 叶子一哥 时间: 2013-1-11 21:26
可以的就是会比较抖·

作者: 老牛啦 时间: 2013-1-11 21:27
自己试试，没问题！！

作者: 海博 时间: 2013-1-11 21:48
速度定值

作者: 早安，徐威 时间: 2013-1-11 21:52

叶子一哥发表于 2013-1-11 21:26
可以的就是会比较抖·

嗯？不用PID用什么算法控制过弯比较好？

作者: 早安，徐威 时间: 2013-1-11 21:55

海博发表于 2013-1-11 21:48
速度定值

那过弯的角度怎么控制？什么时候开始摆不能每个弯都能控制好

作者: vipqaz 时间: 2013-1-11 21:55
可以啊电池充满的话过弯会有稍微的减速而且起步不行

作者: 早安，徐威 时间: 2013-1-11 22:09

vipqaz 发表于 2013-1-11 21:55
可以啊电池充满的话过弯会有稍微的减速而且起步不行

(⊙o⊙)…。。。那用PID之前应该把车子调到哪个地步

作者: sangxiaoran 时间: 2013-1-11 22:39
这些都是实验出来的值。。什么时候拐和拐多大的角度都是一步一步的调出来的，，不管你开环还是闭环

作者: xmuzhou 时间: 2013-1-11 22:53
PD 2米没问题

作者: 、煈の°絮だ 时间: 2013-1-11 23:51
没问题不过车体运行中比较抖罢了~

作者: AOE 时间: 2013-1-12 00:30
看过电磁和摄像头的开环龟速跑...能跑完...

作者: wscnm 时间: 2013-1-12 02:13
完全没问题，可以跑的还可以得速度

作者: dongyunlong 时间: 2013-1-12 08:30
完全可以的

作者: sangxiaoran 时间: 2013-1-12 09:20

作者: wen123 时间: 2013-1-12 10:40
不能

作者: 早安，徐威 时间: 2013-1-12 11:04

wen123 发表于 2013-1-12 10:40
不能

汗颜你是第一个说不能的人

作者: qi亚 时间: 2013-1-12 11:42

叶子一哥发表于 2013-1-11 21:26
可以的就是会比较抖·

抖也行啊关键是不知道跑完一圈具体都要测什么

作者: qi亚 时间: 2013-1-12 11:44

dongyunlong 发表于 2013-1-12 08:30
完全可以的

元老我想问下检测路径具体是面积还是什么啊

作者: wen123 时间: 2013-1-12 11:47

早安，徐威发表于 2013-1-12 11:04
汗颜你是第一个说不能的人

这需要莫大的勇气

作者: 378110705 时间: 2013-1-12 12:31
把电机的占空比调到20%左右，然后对中心线求斜率再拿来控制舵机，这样能跑完

作者: qual9109 时间: 2013-1-12 12:47
可以的

作者: a3914925 时间: 2013-1-12 16:36
去年光电开环跑了1米5

作者: dongyunlong 时间: 2013-1-12 16:54

qi亚发表于 2013-1-12 11:44
元老我想问下检测路径具体是面积还是什么啊

我们没有用面积，那个还没有搞好呢，就是用的大众的方法，求的偏差。

作者: dlyt03 时间: 2013-1-12 17:05
慢些可以

作者: 暴走兄弟 时间: 2013-1-12 17:11
显然是可以
闭环也不止PID一种算法

作者: qi亚 时间: 2013-1-12 20:37
可以用查表，不同情况用不同的速度控制

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