jjz921024 发表于 2013-1-12 12:23 是速度设为0时,能很好的静止,但是突然用手转动轮子,轮子就飞转是吗?
liuyun1 发表于 2013-1-12 12:31 不是,我是指速度为0时静止的不好,但是没有加速度控制,只有直立控制时,静止的相对还好一些,现在加了速 ...
淡定戈 发表于 2013-1-12 12:38 可能是由于编码器测速时,对正反向的速度是一样的效果,也就是是说,正转和反转脉冲都是累加的,所以导致静 ...
jjz921024 发表于 2013-1-12 12:37 没...我现在的情况很奇怪,只有直立控制时能比较好的原地静止,加上速度控制后,只要给一个速度,比如0.5 ...
liuyun1 发表于 2013-1-12 13:05 你的能直立匀速前进却不能速度为0静止?还有你的速度是直接给的还是线性加速的?
liuyun1 发表于 2013-1-12 13:02 如果是这样那该怎么测速呢
jjz921024 发表于 2013-1-12 13:53 加上速度控制后就静止不了....占空比是逐步往上加的,我目前为止都是参考去年官方的方案.