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标题: 陀螺仪漂移 [打印本页]

作者: liuyun1 时间: 2013-1-12 11:47
标题: 陀螺仪漂移
用AD采样的得到的陀螺仪输出值。。。

作者: liuyun1 时间: 2013-1-12 11:48
漂移是不是比较严重？？？

作者: subingkiun 时间: 2013-1-12 12:02
还真是挺大的..

作者: ludlee 时间: 2013-1-12 12:19
毛刺？那么宽的波形？

作者: jjz921024 时间: 2013-1-12 12:20
用真实的示波器试试，我之前也有过这现象

作者: liuyun1 时间: 2013-1-12 12:25

subingkiun 发表于 2013-1-12 12:02
还真是挺大的..

有什么好的方法减弱漂移吗

作者: liuyun1 时间: 2013-1-12 12:26

ludlee 发表于 2013-1-12 12:19
毛刺？那么宽的波形？

这个波行算比较宽吗？我用的是12位AD采样的结果？

作者: mtyterry 时间: 2013-1-12 14:38
滤波！

作者: mtyterry 时间: 2013-1-12 14:40
陀螺仪有温飘是正常的。

作者: AOE 时间: 2013-1-12 15:10
软件滤波呗..温漂什么的用卡尔曼,互补滤波控制吧..

作者: exiao 时间: 2013-1-12 15:13
漂移肯定有的，采用滤波算法吧

作者: qinlu123 时间: 2013-1-12 17:34
毛刺的幅值变化范围是多大，转换成电压看看大不大。

作者: wkhuahuo 时间: 2013-1-12 22:38
这个波看着不只只是温飘的问题，怀疑你的陀螺仪出问题了

作者: ☆_。寒泉..+ 时间: 2013-1-12 22:52

作者: lydmom 时间: 2013-8-14 16:53
怎么样，解决了吗?

怎么解决的？

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