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标题: 野火摄像头可以用了。 [打印本页]

作者: cxn5127111 时间: 2013-1-13 09:34
标题: 野火摄像头可以用了。

你好：关于你的问题简单回答如下：

1、虽然上次已经问过了，但还是比较着急，请问野火摄像头的测试结果出来了吗？

回答：野火摄像头我倾向于可以使用，但是部分秘书处老师给出了反对意见。实际上，摄像头对于竞赛影响不是特别大，所以你们可以先利用野火摄像头做实验，等你们发现其中的问题之后，可以再改成其它种类的摄像头。

2、请问在山东省初赛有上下坡的道路吗，还是初赛没有，决赛有？

回答：一般在省赛的初赛的时候，没有上下坡道。在省赛的决赛中有。

3、看比赛细则上说若决赛无成绩则按照初赛的成绩计算，是不是所有分赛区比赛道路都是一样的？那么初赛道路短，时间少，计入决赛成绩是不是不合理？

回答：你所问的情况往外发生在分赛区（省赛区）在遴选进入全国总决赛的队伍的时候出现。由于进入全国总决赛的队伍数量是分配给各个分赛区（省赛区），所以即使按照初赛成绩也都是同一赛区内进行比较，不会出现不同赛区之间的鼻尖。

4、看比赛细则上说初赛是正着跑一次，反向跑一次，取最好成绩作为最终成绩，是不是无论正着还是反着，都是冲出两次跑道就失去资格？在决赛中，细则说只跑一次，那么正着反着只跑一次，还是只选一个方向即可，也是冲出跑道两即失去比赛资格？

回答：初赛的时候，每个队伍进行上下午两场比赛。分别进行正向和反向比赛。取其中成绩最好的一次作为初赛的成绩；

决赛的时候，只是选择一个方向统一进行一场比赛。

无论初赛，还是决赛。每场比赛中，每个队伍最多可以冲出赛道2次。也就是说冲出赛道3次就失去本场比赛的成绩。

5、细则上说入场后只可调硬件，不可动芯片，那么如果换上新电池不小心把芯片烧了怎么办？不可以换新的芯片吗？

回答：这种情况也不可以更换芯片。参赛队伍将失去比赛的机会了。

6、细则说决赛后若没通过现场技术检验则被淘汰？是比赛前后都要技术检验吗？若检查有不合格处，可以当场改动，使之合理，然后参赛吗？比如宽度不小心大了点，在技术检验不通过时，可以当场改动一下吗？

回答：技术检查不通过，需要现场进行改动，如果无法在现场将赛车修改成满足规则，则会被淘汰。

7、细则说参加预赛并晋级决赛的队伍人员不允许改变，而紧接着又说参加全国总决赛的队伍中最多只允许改变一名队员，虽说我们队伍不可能变，但是还是想问一下这条规则是说可以变还是不可以变？

回答：每个赛区（分赛区，省赛区）从初赛到决赛的队员不允许改变。

从分赛区（省赛区）晋级全国总决赛的队伍中的队员最多可以更改一名队员。

8若在决赛中小车冲出跑道2次以上或没通过技术检验而导致比赛失败，是不是直接最后一名，还是以预赛成绩作为标准？

回答：决赛中，如果没有完成比赛，将会处于决赛阶段的最后一名。一般也会获得赛区的二等奖；

如果技术检查不通过，则会取消竞赛资格，如果有作弊情况，组委会也将会通告队伍所在学校教务处。

9、细则说决赛赛场使用一个赛道，是光电电磁摄像头全部在这一个跑道跑吗？那上下坡怎么办？

回答：三个赛题组一般在决赛的时候使用一个赛道。但也会由于比赛进程，会分别使用多个赛道。

今年的比赛，三个赛题在决赛的时候组都会有坡道。

如果再有问题，请及时与我联系。

祝好

卓晴

清华大学自动化系中央主楼626A

010-62773349 ，13501115467

发件人: 镜花水月[mailto:645056777@qq.com]
发送时间: 2013年1月13日 9:20
收件人: zhuoqing
主题: 卓晴老师您好

卓晴老师您好

我是海军航空工程学院的学员，今年选摄像头组，有几个问题想向您请教一下

1、虽然上次已经问过了，但还是比较着急，请问野火摄像头的测试结果出来了吗？

2、请问在山东省初赛有上下坡的道路吗，还是初赛没有，决赛有？

4、看比赛细则上说初赛是正着跑一次，反向跑一次，取最好成绩作为最终成绩，是不是无论正着还是反着，都是冲出两次跑道就失去资格？在决赛中，细则说只跑一次，那么正着反着只跑一次，还是只选一个方向即可，也是冲出跑道两次即失去比赛资格？

5、细则上说入场后只可调硬件，不可动芯片，那么如果换上新电池不小心把芯片烧了怎么办？不可以换新的芯片吗？

8若在决赛中小车冲出跑道2次以上或没通过技术检验而导致比赛失败，是不是直接最后一名，还是以预赛成绩作为标准？

9、细则说决赛赛场使用一个赛道，是光电电磁摄像头全部在这一个跑道跑吗？那上下坡怎么办？

最后祝老师您身体健康，工作顺利，也祝我们飞思卡尔智能车竞赛能取得圆满成功。

作者: cxn5127111 时间: 2013-1-13 09:39
咦？太激动了没看清楚就发了，好像是卓晴老师认为可以。。。。最终还没决定呵。。

作者: lianghuihao 时间: 2013-1-13 09:54

:Q:Q:Q

作者: yukunlinykl 时间: 2013-1-13 09:56
话说是怎么回事啊，野火的摄像头怎么啦？

作者: cxn5127111 时间: 2013-1-13 09:58

yukunlinykl 发表于 2013-1-13 09:56
话说是怎么回事啊，野火的摄像头怎么啦？

不是说硬件二值化摄像头存在争议吗？一直没说可不可以用。

作者: 1434636181 时间: 2013-1-13 09:58

作者: yukunlinykl 时间: 2013-1-13 10:05

cxn5127111 发表于 2013-1-13 09:58
不是说硬件二值化摄像头存在争议吗？一直没说可不可以用。

哦，野火的摄像头可以直接硬件二值化是吧？

作者: cxn5127111 时间: 2013-1-13 10:06

yukunlinykl 发表于 2013-1-13 10:05
哦，野火的摄像头可以直接硬件二值化是吧？

呀，姐啊，您才知道呵。。。都争议这么长时间了。。。

作者: yukunlinykl 时间: 2013-1-13 10:09

cxn5127111 发表于 2013-1-13 10:06
呀，姐啊，您才知道呵。。。都争议这么长时间了。。。

因为从来不打算用硬件二值化。软件二值化也就5%的CPU占用率。一行512个点都没问题。淡定吧，别用那个那么贵的了。

作者: cxn5127111 时间: 2013-1-13 10:11

yukunlinykl 发表于 2013-1-13 10:09
因为从来不打算用硬件二值化。软件二值化也就5%的CPU占用率。一行512个点都没问题。淡定吧，别用那个那么 ...

你这么说我表示压力很大额，而且我用的K60，那么更是运行快呵。。底板还没做就已经超出2000花费了。。。

作者: feng~ 时间: 2013-1-13 10:13
卓晴老师很敬业啊。

作者: cxn5127111 时间: 2013-1-13 10:14

feng~ 发表于 2013-1-13 10:13
卓晴老师很敬业啊。

是额，不到5分钟就给我回复了，两次都是。

作者: exiao 时间: 2013-1-13 10:29
学习了

作者: ganlei 时间: 2013-1-13 11:24
还是7620靠谱啊

作者: I'M_Not_The 时间: 2013-1-13 11:35

作者: I'M_Not_The 时间: 2013-1-13 11:36

作者: hbqyzpy 时间: 2013-1-13 12:38

作者: mxj1005071012 时间: 2013-1-13 13:24
我也是刚听说而且我是摄像头组用的是数字摄像头不需要二值化我不明白你们讨论的意思了

作者: ☆_。寒泉..+ 时间: 2013-1-13 23:00
水军

作者: dlyt03 时间: 2013-1-14 22:17
呵呵，学习下

作者: Dwe 时间: 2013-2-1 08:24
thanks

作者: suebillt 时间: 2013-2-7 21:59

作者: 鸡蛋灌饼 时间: 2013-2-23 10:00

cxn5127111 发表于 2013-1-13 10:11
你这么说我表示压力很大额，而且我用的K60，那么更是运行快呵。。底板还没做就已经超出2000花费了。。。
...

我们都花了3000多了

作者: xuezihan 时间: 2013-3-9 12:53
能用不能用·啊··

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