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标题: 陀螺仪零点 [打印本页]

作者: 钟青 时间: 2013-1-13 20:33
标题: 陀螺仪零点
陀螺仪的电路，3.3v供电，零点一定要调到1.65v吗？谢谢

作者: 1006110218 时间: 2013-1-13 21:02
不一定啊

作者: xuetianyou 时间: 2013-1-13 21:39
嗯，不一定

作者: AOE 时间: 2013-1-13 22:01
适当能测一定范围速度内的就行了吧

作者: wuqt 时间: 2013-1-14 09:15
陀螺仪零点飘移比较厉害，稍微调调不太离谱就行了。

作者: mxj1005071012 时间: 2013-1-14 11:01
不一定，微调一下就行了

作者: subingkiun 时间: 2013-1-14 11:42
可以取动态初值.

作者: cuijing 时间: 2013-1-14 15:31

subingkiun 发表于 2013-1-14 11:42
可以取动态初值.

怎么个动态？求解

作者: 淡定戈 时间: 2013-1-14 15:38
每次跑前取一段时间的平均值作为零点

作者: subingkiun 时间: 2013-1-14 16:20

淡定戈发表于 2013-1-14 15:38
每次跑前取一段时间的平均值作为零点

就是让车停在那里,一会,读他的值(最好是平均值),就把这个值当零点咯

作者: 淡定戈 时间: 2013-1-14 17:58
Yes

作者: 急速小子 时间: 2013-1-16 23:02
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