智能车制作

标题: 小车总是冲出急弯，求讨论。（没准也是你们问题。。）哈哈 [打印本页]

作者: 张永超 时间: 2013-1-15 00:19
标题: 小车总是冲出急弯，求讨论。（没准也是你们问题。。）哈哈
前提暂时用两个传感器，转急弯的时候，比如左转吧。随着小车运动（车贴内线跑）左面电感与导线夹角越来越小，一点点趋向于平行导线。检测的数值越来越小，然后右面的检测几乎为零。所以左右电感这个差值越来越小。然后单片机当成直路处理了。舵机回正了。然后冲出去了。。大家想想这怎么解决。没准就是你们的问题~~

作者: 张永超 时间: 2013-1-15 00:20
自己顶个先

作者: yukunlinykl 时间: 2013-1-15 00:33
摇头。

作者: 暴走兄弟 时间: 2013-1-15 00:58
是二维？

作者: ☆_。寒泉..+ 时间: 2013-1-15 01:00
刷书刷

作者: 暴走兄弟 时间: 2013-1-15 01:01

呃呃呃…
做二维的去

作者: 张永超 时间: 2013-1-15 01:18

暴走兄弟发表于 2013-1-15 01:01
呃呃呃…
做二维的去

做二维？？什么意思~~不懂呀~~嘻嘻

作者: 老牛啦 时间: 2013-1-15 01:18
做个条件判断电感丢失！！

作者: 叶子一哥 时间: 2013-1-15 03:42
判断电感丢失！！

作者: 1006110218 时间: 2013-1-15 07:38
你用两个传感器相减再除两个之和！

作者: 暴走兄弟 时间: 2013-1-15 08:48
他们的回复中也包含类似的意思

作者: glacier0 时间: 2013-1-15 09:02
判断电感丢失

作者: 我爱小kb 时间: 2013-1-15 09:28
帮顶

作者: donsbin 时间: 2013-1-15 10:49

判断电感丢失

作者: 王彦杰 时间: 2013-1-15 11:16
多用几个传感器。

作者: ganlei 时间: 2013-1-15 11:19
摄像头的，表示木有这个问题

作者: sangxiaoran 时间: 2013-1-15 12:31

1006110218 发表于 2013-1-15 07:38
你用两个传感器相减再除两个之和！

作者: yukunlinykl 时间: 2013-1-15 14:59
可以将两个电感放在几乎同一个位置，就能测出一个向量了。

作者: dapan945 时间: 2013-1-15 16:55
离心还是向心

作者: 张永超 时间: 2013-1-15 20:13

yukunlinykl 发表于 2013-1-15 00:33
摇头。

以前没有摇头现象，被我改来改去，直路摇头厉害的狠，

作者: 张永超 时间: 2013-1-15 20:13

dapan945 发表于 2013-1-15 16:55
离心还是向心

离心

作者: 张永超 时间: 2013-1-15 20:14

1006110218 发表于 2013-1-15 07:38
你用两个传感器相减再除两个之和！

这个数据是相对值？？。。。可是怎么和舵机结合起来啊。。

作者: yukunlinykl 时间: 2013-1-15 21:37

张永超发表于 2013-1-15 20:13
以前没有摇头现象，被我改来改去，直路摇头厉害的狠，

让你摇传感器啊！

作者: fmadot 时间: 2013-1-15 22:41
前瞻太长。。。你自己都说只用了两个那可以用四个嘛。。。两排

作者: lx1122334 时间: 2013-1-15 23:01
好吧你厉害

作者: 严鸿雁 时间: 2013-1-15 23:40
不懂

作者: dlyt03 时间: 2013-1-16 08:00

:lol

作者: 红叶@ 时间: 2013-2-19 08:34

1006110218 发表于 2013-1-15 07:38
你用两个传感器相减再除两个之和！

哥们你这个是线性化出赛道了就是检测不到信号了

作者: 红叶@ 时间: 2013-2-19 08:36

yukunlinykl 发表于 2013-1-15 14:59
可以将两个电感放在几乎同一个位置，就能测出一个向量了。

细说来听听

作者: 红叶@ 时间: 2013-2-19 08:38
林大的小伙子超是吧我俩是一个组别的咱俩可以聊qq交流一下

作者: 红叶@ 时间: 2013-2-19 08:43

fmadot 发表于 2013-1-15 22:41
前瞻太长。。。你自己都说只用了两个那可以用四个嘛。。。两排

你的意思是大小前瞻吗

作者: yukunlinykl 时间: 2013-2-19 10:15

红叶@ 发表于 2013-2-19 08:36
细说来听听

"可以将两个电感放在几乎同一个位置，就能测出一个向量了。"
说得还不够清楚吗？

作者: 潜水一厮 时间: 2013-2-19 20:10

yukunlinykl 发表于 2013-1-15 00:33
摇头。

传感器摇头?

作者: 潜水一厮 时间: 2013-2-19 20:11

yukunlinykl 发表于 2013-1-15 14:59
可以将两个电感放在几乎同一个位置，就能测出一个向量了。

两个电感会不会相互干扰?.....

作者: fmadot 时间: 2013-2-19 23:21

潜水一厮发表于 2013-2-19 20:11
两个电感会不会相互干扰?.....

垂直放置互感为0

作者: Universe 时间: 2013-2-22 15:04
搞两排电感，第一排先出去，然后第一排丢失，用第二排判断拐角

作者: as52122222 时间: 2016-4-16 10:24

yukunlinykl 发表于 2013-1-15 00:33
摇头。

大神，你指的摇头是什么意思？是模糊算法吗？那直线也摇头影响速度怎么办

作者: 未来。 时间: 2017-1-17 19:53
同样的问题楼主解决了吗？

作者: znjqr 时间: 2017-1-18 12:17

是二维？

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