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标题: 我们都需要学什么算法啊 [打印本页]

作者: nsxzclx    时间: 2013-1-15 18:56
标题: 我们都需要学什么算法啊
请教各位前辈 我是新手 电磁组的 现在要开始编程序了 可是不知道都需要学什么算法 怎么学 ps:我只有51单片机的基础
作者: yukunlinykl    时间: 2013-1-15 19:00
PID
作者: nsxzclx    时间: 2013-1-15 19:08
yukunlinykl 发表于 2013-1-15 19:00
PID

哪有什么好的学习方法吗?书?网站?
作者: yukunlinykl    时间: 2013-1-15 19:12
nsxzclx 发表于 2013-1-15 19:08
哪有什么好的学习方法吗?书?网站?

百度

作者: wangyao19920204    时间: 2013-1-15 19:15
PID  还有互补滤波。
作者: ~狂拽小棋~/衰    时间: 2013-1-16 11:15
貌似PID就足够了,多去图书馆逛逛
作者: lyxoo1    时间: 2013-1-16 14:04
PID  就很深了,看你怎么用PID
PID是一种控制算法,而其参数整定复杂多变,所以在学习的过程中主要是针对如何合理有效地整定PID参数而达到精确控制的目的,而计算参数部分的算法就有很多了。这里可以参考自动控制原理 信号与系统 数字信号处理 以及程控交换技术还有 智能神经网络的相关数学运算法则。
由于其实一个动态调整的过程,所以我们完全可以再继续进行下去。
首先 熟悉了简单的PID调节之后,通过MATLAB软件进行参数调节的训练,使得你自己知道参数变化对系统性能的影响,得到了一个主观的认识。
其次,对各种数据进行分析,对系统的传递函数进行推导,这个过程就是熟悉电气控制的过程。
后面就是针对不同的数据进行分析,然后选择合适的算法进行计算,其实很多dsp的教程中就介绍了一些比价完善的算法,比如大家可以找找关系 TMS320 2812系列的DSP芯片就提供了很多控制算法的资料,因为它主要是做工控行业的,这里也提高了运算性能,累加器的合理使用(看看汇编程序吧!)以及Q格式的应用等在工业控制中的实时性要求等,这些都是你们要学习的,学的东西很多,很杂,自己哟啊分析透彻清楚了,有目的地去学。
作者: nsxzclx    时间: 2013-1-17 19:58
wangyao19920204 发表于 2013-1-15 19:15
PID  还有互补滤波。

谢谢 可以介绍一些资料网站吗?不知道从哪开始{:soso_e113:}

作者: nsxzclx    时间: 2013-1-17 20:16
lyxoo1 发表于 2013-1-16 14:04
PID  就很深了,看你怎么用PID
PID是一种控制算法,而其参数整定复杂多变,所以在学习的过程中主要是针对如 ...

十分感谢

作者: exiao    时间: 2013-1-17 20:30
主要是pid和虑波算法
作者: wangyao19920204    时间: 2013-1-17 20:48
nsxzclx 发表于 2013-1-17 19:58
谢谢 可以介绍一些资料网站吗?不知道从哪开始

我自己也不知道什么学习这两个算法,也正纠结呢。。。。

作者: nsxzclx    时间: 2013-1-18 12:26
呵呵 那多交流咯
作者: nsxzclx    时间: 2013-1-18 12:27
exiao 发表于 2013-1-17 20:30
主要是pid和虑波算法

请问怎么入门呢 都要什么资料参考吗?
作者: exiao    时间: 2013-1-18 13:18
nsxzclx 发表于 2013-1-18 12:27
请问怎么入门呢 都要什么资料参考吗?

网上很多资料的,我都是在网上找资料看的

作者: k40368    时间: 2013-1-18 13:21
PID 以不变应万变
作者: nsxzclx    时间: 2013-1-18 14:26
k40368 发表于 2013-1-18 13:21
PID 以不变应万变

前辈有什么指点吗?
作者: nsxzclx    时间: 2013-1-18 14:27
exiao 发表于 2013-1-18 13:18
网上很多资料的,我都是在网上找资料看的

请分享
作者: exiao    时间: 2013-1-18 15:31
nsxzclx 发表于 2013-1-18 14:27
请分享

我这里网速太慢,你还是在百度文库下更快点

作者: nsxzclx    时间: 2013-1-18 16:03
exiao 发表于 2013-1-18 15:31
我这里网速太慢,你还是在百度文库下更快点

那你把文档的名称复制给我 我去搜一下
作者: exiao    时间: 2013-1-18 17:37
nsxzclx 发表于 2013-1-18 16:03
那你把文档的名称复制给我 我去搜一下

PID算法原理由入门到精通吃透PID
卡尔曼滤波算法(含详细推导)十大滤波算法程序大全(精心整理版)
网上资料很杂,也不排除有错误的。所以要尽量找一些经典的,最好找一些书籍



作者: k40368    时间: 2013-1-18 17:49
nsxzclx 发表于 2013-1-18 14:26
前辈有什么指点吗?

我也是这届开始参加的~一起加油

作者: nsxzclx    时间: 2013-1-18 20:08
exiao 发表于 2013-1-18 17:37
PID算法原理由入门到精通吃透PID
卡尔曼滤波算法(含详细推导)十大滤波算法程序大全(精心整理版)
网上资 ...

谢谢啦{:soso_e113:}
作者: exiao    时间: 2013-1-18 20:16
nsxzclx 发表于 2013-1-18 20:08
谢谢啦

不客气

作者: 安徽梦之队    时间: 2013-1-18 20:23
MC9S12XS
作者: nsxzclx    时间: 2013-1-18 20:25
安徽梦之队 发表于 2013-1-18 20:23
MC9S12XS

你想表达的是?
作者: hbqyzpy    时间: 2013-1-19 08:54
PID     模糊
作者: nsxzclx    时间: 2013-1-19 12:17
hbqyzpy 发表于 2013-1-19 08:54
PID     模糊

模糊控制有什么好的学习资料吗?{:soso_e113:}

作者: hbqyzpy    时间: 2013-1-19 18:50
nsxzclx 发表于 2013-1-19 12:17
模糊控制有什么好的学习资料吗?

因为本人并不是做软件的,所以我也只是知道了解了一下模糊算法,我在电脑上只找了两个文件,希望对你有帮助。另外你也可以到网上找一下相关资料的。                                               caj格式要用特定的阅读器开,网上有很多的。{:soso_e181:}
作者: nsxzclx    时间: 2013-1-19 21:40
hbqyzpy 发表于 2013-1-19 18:50
因为本人并不是做软件的,所以我也只是知道了解了一下模糊算法,我在电脑上只找了两个文件,希望对你有帮 ...

十分感谢{:soso_e113:}

作者: 安徽梦之队    时间: 2013-1-20 14:01
nsxzclx 发表于 2013-1-18 20:25
你想表达的是?

先看一下MC9S12系列的程序,再学习PID算法
作者: nsxzclx    时间: 2013-1-20 14:04
安徽梦之队 发表于 2013-1-20 14:01
先看一下MC9S12系列的程序,再学习PID算法

atd模块很多不懂啊?很多概念都没解释,有什么资料可以分享吗?{:soso_e154:}




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