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标题: CCD阀值的设定 [打印本页]

作者: 王海青 时间: 2013-1-16 09:56
标题: CCD阀值的设定
想用光敏电阻取回外界光强产生的电流，根据光强与阀值曾一定正比例关系，设定动态阀值，Vth=k*Iout+b；大家看可行不可行？

作者: 1006110218 时间: 2013-1-16 10:16
我感觉用采集出来的电压值的平均值作为阈值就行

作者: mxj1005071012 时间: 2013-1-16 10:31
我觉得行

作者: 洋葱圈 时间: 2013-1-16 10:43
用光敏电阻不如用感光传感器，看一下这里：
http://www.znczz.com/thread-114961-1-1.html

作者: Smile_Sun 时间: 2013-1-16 13:03
可以去中间行

作者: xuetianyou 时间: 2013-1-16 14:06
平均值！

作者: arms 时间: 2013-1-16 18:44
平均值就行吧，没必要再加东西吧

作者: 瓦片 时间: 2013-1-26 13:05

1006110218 发表于 2013-1-16 10:16
我感觉用采集出来的电压值的平均值作为阈值就行

拐弯的地方不是有有时候会出现全黑的情况么，如果是用二值化处理的话不就死定了？

作者: 荷马111 时间: 2013-2-22 00:55

1006110218 发表于 2013-1-16 10:16
我感觉用采集出来的电压值的平均值作为阈值就行

是把所有的点的电压值做和求平均，作为阈值吗？

作者: 荷马111 时间: 2013-2-22 00:57

arms 发表于 2013-1-16 18:44
平均值就行吧，没必要再加东西吧

是动态平均值作为阈值吗？那么进入弯道的时候，出现某一片全为白的那怎么办啊？

作者: 水沉威尼斯 时间: 2013-3-9 20:42
同求，围观中。。

作者: Oo海洋oO 时间: 2013-3-16 17:38
路过学习

作者: 辛少 时间: 2013-3-21 17:51

作者: 10904364 时间: 2013-4-15 21:46
围观

作者: 二百五 时间: 2013-4-16 20:15
可以或者用算法实现也可以

作者: sky源鸣 时间: 2013-4-16 21:39
围观学习！

作者: ベ咔布奇シ诺 时间: 2013-4-17 16:38
围观，学习。

作者: 好哦阿斯兰 时间: 2013-4-17 16:40
动态阀值

作者: guyonghua 时间: 2013-5-11 10:55

荷马111 发表于 2013-2-22 00:55
是把所有的点的电压值做和求平均，作为阈值吗？

这个我也好奇，是所有的点的电压值的平均值么

作者: 荷马111 时间: 2013-5-11 10:56

guyonghua 发表于 2013-5-11 10:55
这个我也好奇，是所有的点的电压值的平均值么

是的。但是效果不好

作者: guyonghua 时间: 2013-5-11 11:10

荷马111 发表于 2013-5-11 10:56
是的。但是效果不好

那你现在用的什么，我是取得中间几个点的平均值，效果也不好

作者: guyonghua 时间: 2013-5-11 11:22

Smile_Sun 发表于 2013-1-16 13:03
可以去中间行

中间行？？

作者: 荷马111 时间: 2013-5-11 13:29

guyonghua 发表于 2013-5-11 11:10
那你现在用的什么，我是取得中间几个点的平均值，效果也不好

加我一下qq吧，一起探讨学习，1120052221

作者: 机器人WALL-E 时间: 2013-5-12 00:03
可不可以把字写对？阈值。。不是阀值。。

作者: 二百五 时间: 2013-5-12 01:15
神州行我看行其实。。。。

作者: 唯楚有青 时间: 2013-5-12 15:01
使用大津动态阈值算法，什么环境都没有问题。

作者: wen123 时间: 2013-5-12 16:35

瓦片发表于 2013-1-26 13:05
拐弯的地方不是有有时候会出现全黑的情况么，如果是用二值化处理的话不就死定了？

可以的，，处理一下就可以了。。

作者: wen123 时间: 2013-5-12 16:38

荷马111 发表于 2013-2-22 00:57
是动态平均值作为阈值吗？那么进入弯道的时候，出现某一片全为白的那怎么办啊？

不管全黑还是全白只要能正确的跑起来就是好算法，，，其实平均值是可以的，，，你再好好想想，稍微处理一下就可以了

作者: 荷马111 时间: 2013-5-14 22:35

guyonghua 发表于 2013-5-11 11:22
中间行？？

什么中间行

作者: 圣徒 时间: 2013-5-14 22:54

1006110218 发表于 2013-1-16 10:16
我感觉用采集出来的电压值的平均值作为阈值就行

背景布是蓝色的嘛，这样的话平均值会不会偏小啊

作者: Stevenn 时间: 2013-5-16 18:26
冒泡排序排一下，取前10个和后10个的平均值就好了

作者: 风水影动 时间: 2013-7-7 13:24

作者: 沈斌光电组 时间: 2013-7-10 08:47
之前用的平均值作动态阈值，赛道提取的不好，地砖背景影响太大了。现在直接用（最小值+常数）作阈值了。

作者: 二百五 时间: 2013-7-11 00:50
麻烦

作者: 颩。。。 时间: 2016-4-17 10:29
@Stevenn 这样算效果咋样？要不要加值修正

作者: 蓝翔一头驴 时间: 2016-4-21 07:40

唯楚有青发表于 2013-5-12 15:01
使用大津动态阈值算法，什么环境都没有问题。

吹牛皮你把前瞻放远点试试

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