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标题: 为何要测速 [打印本页]

作者: 音之夏萤 时间: 2013-1-16 11:52
标题: 为何要测速
看资料说测速可以做速度控制，测量的速度值如何控制车轮的速度呢？？没搞明白。求解释。3q

作者: mxj1005071012 时间: 2013-1-16 11:58
测速进行反馈控制啊

作者: mxj1005071012 时间: 2013-1-16 12:00
我个人是这么觉得的

作者: sangxiaoran 时间: 2013-1-16 12:02
测速是是为了更好的控制速度。建议多看看PID的运用

作者: 音之夏萤 时间: 2013-1-16 12:03

sangxiaoran 发表于 2013-1-16 12:02
测速是是为了更好的控制速度。建议多看看PID的运用

因为现在只用了PD，所以对测速的功用不了解啊。

作者: sangxiaoran 时间: 2013-1-16 12:04

音之夏萤发表于 2013-1-16 12:03
因为现在只用了PD，所以对测速的功用不了解啊。

都一样。

作者: 音之夏萤 时间: 2013-1-16 12:07

sangxiaoran 发表于 2013-1-16 12:04
都一样。

那测量的速度和谁相差得到误差呢？

作者: sangxiaoran 时间: 2013-1-16 12:12

音之夏萤发表于 2013-1-16 12:07
那测量的速度和谁相差得到误差呢？

测速和你给出的速度值之间的偏差。然后通过PID算出一个PWM值给电机

作者: glacier0 时间: 2013-1-16 12:17
PID

作者: lyxoo1 时间: 2013-1-16 13:54
速度与闭环控制，NT法测速！速度控制主要看E 和EC 还有三阶导数变化程度，如果三者的变化不大，可以选择使用PID，但如果输出数据较无规律，或者自己不会找，就先用 BangBang 测试，然后用PID ，如果E ec都很大，那么你可以选择用单纯的Fuzzy控制，如果想做到像汽车那样的无极调速，你就必须要使用Fuzzy PID 或者专家系统这样的控制算法，控制算法的核心是准确无误！而为了满足要求，使我们能分析出变化规则，那么使用辅助的专家系统啊 BP 啊来进行分析，使用Fuzzy进行调整，最后使用PID进行输出，这是一个多闭环的调节过程，建议楼主自己画画系统框图，然后推导一下传递函数，这样有助于你理解这个动态的调节过程！

作者: 音之夏萤 时间: 2013-1-16 14:10

sangxiaoran 发表于 2013-1-16 12:12
测速和你给出的速度值之间的偏差。然后通过PID算出一个PWM值给电机

这个回复一下子就懂了。谢谢

作者: hpsz2008 时间: 2013-1-16 14:12
测速都不知道干嘛用，就用上了PD，同学，不要闹了

作者: 音之夏萤 时间: 2013-1-16 14:14

lyxoo1 发表于 2013-1-16 13:54
速度与闭环控制，NT法测速！速度控制主要看E 和EC 还有三阶导数变化程度，如果三者的变化不大，可以选择使 ...

有点像自动控制原理一样来分析吧。学习了

作者: 644822830 时间: 2013-1-16 14:20
控制系统啊，闭环控制！不过你也可以选择开环控制

作者: 124694679 时间: 2013-1-16 14:41
观摩一下

作者: dennisi123 时间: 2013-1-16 16:37
测速就是为了控速，PID调节里需要有反馈环节的

作者: 王海青 时间: 2013-1-16 16:49

不测速，如何控制速度呢？

作者: 1627252997 时间: 2013-1-16 18:52
反馈啊，哪能没有反馈。

作者: sangxiaoran 时间: 2013-1-16 19:51

音之夏萤发表于 2013-1-16 14:10
这个回复一下子就懂了。谢谢

作者: qual9109 时间: 2013-1-17 13:23
看一下控制类吧,不过生物也学过反馈啊

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