智能车制作

标题: 闲着没事发个电机驱动4-N-MOSFET [打印本页]
作者: ☆_。寒泉..+    时间: 2013-1-16 13:53
标题: 闲着没事发个电机驱动4-N-MOSFET
[attach]39667[/attach]看看吧，就这东西，但是要注意，mos管不要限流电阻，如果有限流电阻会影响mos 管结电容充电时间，我看了一下波形，100o会发生单臂导通现象，其原因就是因为结电容充电慢，放电慢，导致出现波形A[attach]39669[/attach]然后我就去掉了限流电阻100o，就看到了以下波形B[attach]39670[/attach]现在就没有单臂到同现象了，只是有杂波，希望电感能将其滤掉！zhangguang同学也发生了上述问题，我觉得其原因就是限流电阻，或者说我的升压电流比较小，不过没关系，已经解决了，B车电机经过测试发现2.5k~3.5k效率最高，怎么叫做效率高呢？其原因就是我尝试了几个不同的占空比，然后去调节频率。发现这个频域内电机转速最快，不要跟我说转的慢扭矩大，这纯属放屁。这个不是汽车换挡！而且发现300hz及其以下电机会发出声音，嘟嘟嘟嘟的，就是频率太小啦。频率太高了之后就没研究过，48k以上基本不转了，不知道是电路设计的原因还是别的。希望大家能来探讨一下。
还有，以上的波形是单臂两个高低mosfet的栅极电压曲线，16.5V大约，主要是我没有升压的12.6k电阻，用12k代替的，所以升压只到了16.5V左右。[attach]39672[/attach]这个是最原始的，后来飞线了，栅极接错了哈哈，我连最基本的都不知道....这个是把2脚当成栅极了，1脚当成源极了。3脚当成漏极了，哈哈愁死我了...
作者: ☆_。寒泉..+    时间: 2013-1-16 13:54
国际管惯例
作者: ☆_。寒泉..+    时间: 2013-1-16 14:01
作者: hpsz2008    时间: 2013-1-16 14:04
栅极电阻可以有，但是你的略大
作者: Mr_Q    时间: 2013-1-16 14:09
有爱
作者: fmadot    时间: 2013-1-16 14:10
板子上续流二极管呢。。。
作者: seakid    时间: 2013-1-16 14:11
哈哈
作者: demon    时间: 2013-1-16 14:24
PWM输出加死区没？
作者: ☆_。寒泉..+    时间: 2013-1-16 14:25
fmadot 发表于 2013-1-16 14:10
板子上续流二极管呢。。。

啊，这个智能车上不用就行，mosfet自己带的就够了，不信你自己试试 电源接S 地接D 看看能承受电流多少。别直接用电池就行，用学生电源吧，
作者: ☆_。寒泉..+    时间: 2013-1-16 14:26
demon 发表于 2013-1-16 14:24
PWM输出加死区没？

没加死区，我再试试，我觉得不用死区也型
作者: aytc100    时间: 2013-1-16 15:11
那个100电阻的阻值是10Ω，不是100Ω
作者: 严鸿雁    时间: 2013-1-16 15:15
好看
作者: subingkiun    时间: 2013-1-16 15:21
作者: fmadot    时间: 2013-1-16 15:48
不是啊 MOSFET自带续流二极管？ 我去查查 真不知道。。。
作者: fmadot    时间: 2013-1-16 15:48
对于电机来说 续流二极管是很必要的呀
作者: quzhanguang    时间: 2013-1-16 16:37
aytc100 发表于 2013-1-16 15:11
那个100电阻的阻值是10Ω，不是100Ω

表示10欧还有共态导通现象。
不只是那个电阻大小的问题
当上管导通时，这时下管已经关断。
在上拉作用下下管漏极电压上升，由于栅漏之间存在微小的电容，原本为0V的栅极的电压也会被拉高，这时就上下管同时导通了。
不过很快恢复为0V，所以只会在电平切换的瞬间导通一下。导通电流给电源带来波纹。我的波纹已经大到V级别。

目前解决办法是在限流电阻那里并联一个肖特基二极管，使栅极放电快，充电慢。
作者: quzhanguang    时间: 2013-1-16 16:43
寒泉你的电源波纹有多大？有没有到2V。
还有你2184的电源电压多少，我的16V。
作者: ☆_。寒泉..+    时间: 2013-1-16 17:20
quzhanguang 发表于 2013-1-16 16:37
表示10欧还有共态导通现象。
不只是那个电阻大小的问题
当上管导通时，这时下管已经关断。

没有啊，我的电源基本没有波纹，但是栅极信号下降沿有波纹，也达到了V级别，我图B上不是有嘛，我打算用电感解决一下啊。我电压16.5V想达到17V左右，其实都差不多。
作者: ☆_。寒泉..+    时间: 2013-1-16 17:22
demon 发表于 2013-1-16 14:24
PWM输出加死区没？

没死区，我用信号发生器看的，占空比是10%~90%，90%的时候我怕车飞了。
作者: qinlu123    时间: 2013-1-16 17:41
楼主，为什么要升到17V那么高？
作者: ☆_。寒泉..+    时间: 2013-1-16 17:47
qinlu123 发表于 2013-1-16 17:41
楼主，为什么要升到17V那么高？

希望深度饱和，而且在刹车的时候希望，B车电机给电池产生的巨大压降 能够让升压电路产生足够的导通电压
作者: qinlu123    时间: 2013-1-16 17:50
☆_。寒泉..+ 发表于 2013-1-16 17:47
希望深度饱和，而且在刹车的时候希望，B车电机给电池产生的巨大压降 能够让升压电路产生足够的导通电压

明白了，电源波纹的问题解决了吗，我准备加二极管试试。
作者: ☆_。寒泉..+    时间: 2013-1-16 19:04
还没有呢，我这就试试
作者: quzhanguang    时间: 2013-1-16 19:16
本帖最后由 quzhanguang 于 2013-1-16 19:19 编辑
☆_。寒泉..+ 发表于 2013-1-16 17:20
没有啊，我的电源基本没有波纹，但是栅极信号下降沿有波纹，也达到了V级别，我图B上不是有嘛，我打算用电 ...

嗯,一样的现象,不过我的比较严重些.
下降沿那个地方的杂波已经可以让MOS重新导通了,所以会给电源带来波纹.
我上面的帖子说了杂波的原因.所以你加电感是不可能去掉的.
作者: 潘潘    时间: 2013-1-16 19:18
顶一下啊！
作者: sdlibin007@qq.c    时间: 2013-1-16 19:35
谢谢楼主
作者: zangfan    时间: 2013-1-16 19:45
收藏  考试后慢慢研究
作者: lx1122334    时间: 2013-1-16 22:08
作者: ☆_。寒泉..+    时间: 2013-1-16 23:17
quzhanguang 发表于 2013-1-16 19:16
嗯,一样的现象,不过我的比较严重些.
下降沿那个地方的杂波已经可以让MOS重新导通了,所以会给电源带来波纹 ...

我又仔细的观察了一下，H关闭的时候的波纹最大3.5V ，带动负载也是一样的没有什么变化。所以不会导通。而且用示波器看输出也的确没有共态导通现象发生
作者: 槐花雨    时间: 2013-1-17 10:07
☆_。寒泉..+ 发表于 2013-1-16 14:26
没加死区，我再试试，我觉得不用死区也型

我想问，加死区是什么意思哦，求教育
作者: 王谦623    时间: 2013-1-17 14:55
高手！
作者: ☆_。寒泉..+    时间: 2013-1-17 14:57
槐花雨 发表于 2013-1-17 10:07
我想问，加死区是什么意思哦，求教育

可能就是在给占空比满的时候会出现共太导通现象把,不能给满占空比
作者: duobi    时间: 2013-1-17 15:01
一个H桥的电路就这么复杂，那两个放一块就无法想象了。
作者: 槐花雨    时间: 2013-1-17 16:02
☆_。寒泉..+ 发表于 2013-1-17 14:57
可能就是在给占空比满的时候会出现共太导通现象把,不能给满占空比

哦。。。
作者: 恋上好心情    时间: 2013-1-25 19:28
本帖最后由 恋上好心情 于 2013-1-25 19:30 编辑


我的也是这个图，但是有点问题，电机的电源总是被拉低。求解
作者: ☆_。寒泉..+    时间: 2013-1-28 12:17
恋上好心情 发表于 2013-1-25 19:28
我的也是这个图，但是有点问题，电机的电源总是被拉低。求解

不加限流电阻 把他去掉
作者: 许涛    时间: 2013-1-30 21:16
恋上好心情 发表于 2013-1-25 19:28
我的也是这个图，但是有点问题，电机的电源总是被拉低。求解

电源电压被拉低是电机启动时候必然的现象！

作者: 许涛    时间: 2013-1-30 21:18
楼主板子做成这个样子，只能说还是在玩而已，本身布线完全没考虑！另外不加死去控制办法的驱动，也没隔离，你的整个系统肯定不稳定！

作者: ☆_。寒泉..+    时间: 2013-1-30 21:51
许涛 发表于 2013-1-30 21:18
楼主板子做成这个样子，只能说还是在玩而已，本身布线完全没考虑！另外不加死去控制办法的驱动，也没隔离， ...

我隔离了呀
作者: liuyuliuyu1216    时间: 2013-1-30 22:15
电路板挺帅的
作者: 许涛    时间: 2013-1-30 22:20
liuyuliuyu1216 发表于 2013-1-30 22:15
电路板挺帅的

单电源系统中用光耦隔离等于没隔离！我个人的理解，不知道大家怎么想的

作者: suebillt    时间: 2013-1-30 23:08
救命资料，
作者: ☆_。寒泉..+    时间: 2013-1-31 08:53
许涛 发表于 2013-1-30 22:20
单电源系统中用光耦隔离等于没隔离！我个人的理解，不知道大家怎么想的

？你怎么知道我的是单电源？
作者: ♂ˇ邂逅√♀    时间: 2013-1-31 18:55
哈哈！~那PCB设计得挺艺术的...咔咔...
作者: 许涛    时间: 2013-1-31 23:53
☆_。寒泉..+ 发表于 2013-1-31 08:53
？你怎么知道我的是单电源？

难道飞思卡尔还能另加电源？
作者: hxp632626965    时间: 2013-2-1 09:30
~~
作者: ☆_。寒泉..+    时间: 2013-2-1 12:25
许涛 发表于 2013-1-31 23:53
难道飞思卡尔还能另加电源？

我隔离主要是害怕烧片子，我这个模块做出来是玩的。
作者: dong130300    时间: 2013-2-21 12:19
quzhanguang 发表于 2013-1-16 16:37
表示10欧还有共态导通现象。
不只是那个电阻大小的问题
当上管导通时，这时下管已经关断。

防止共态导通是不是加上死区时间就好了啊，加上肖特基也确实是个好方法啊
作者: 千面冷君子/周晓    时间: 2013-3-24 20:44
楼主啊，电阻还是要加滴17V还是嫌高滴，高了是会出事情滴:lol
作者: 中国正义党    时间: 2013-3-24 22:21
能否给份图研究研究，先谢了，26894680@qq.com
作者: zzzmmmxxx    时间: 2013-4-4 09:24
MARK
作者: mdgs    时间: 2013-4-14 14:02
☆_。寒泉..+ 发表于 2013-1-16 13:54
国际管惯例

你好，我的mos驱动，空转时快，可是放在地上就是跑不动？找不出原因来，是什么原因呀？
作者: zhangyechu    时间: 2013-4-14 14:38
人才！！
作者: mdgs    时间: 2013-5-16 12:27
楼主，mos管空转起步慢，放在赛道上跑不动，求指教？



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