智能车制作

标题: 关于摄像头算法中如果丢失一条黑线该怎么办？ [打印本页]

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作者: 牧℡〆风︶ㄣ    时间: 2013-1-16 16:51
标题: 关于摄像头算法中如果丢失一条黑线该怎么办？
新手想问在实际情况下，如果摄像头转弯的时候丢失一条黑线算法该怎么处理。
看了武汉大学第七届的技术报告里面有设变量 fbegin：左侧黑线开始行，fend：左侧黑线结束行，fbegin2：右侧黑线开始行，fend2：右侧黑线结束行，不知道该怎么用

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作者: fmadot    时间: 2013-1-16 18:29
就用一条来判断

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作者: cxn5127111    时间: 2013-1-16 18:54
有黑线就行，丢一条有影响吗？

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作者: dennisi123    时间: 2013-1-16 22:39
嗯 这个你看看东南的第七届的摄像头报告吧，应该有方法的

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作者: 牧℡〆风︶ㄣ    时间: 2013-1-18 18:45
恩，找到解决方法了，谢谢~

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作者: zhao1992629    时间: 2013-1-19 19:20
谢谢了

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作者: 牧℡〆风︶ㄣ    时间: 2013-1-20 10:02
就是可以根据找到的一边进行补线吧

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作者: 光屁屁羞挂你    时间: 2013-1-20 10:12

牧℡〆风︶ㄣ 发表于 2013-1-20 10:02
就是可以根据找到的一边进行补线吧

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作者: mxj1005071012    时间: 2013-1-21 09:59

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作者: MJPS3C2440    时间: 2013-1-22 20:31
{:soso_e141:}

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作者: WZ2009    时间: 2013-1-23 19:27

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作者: zhujiang2207    时间: 2013-1-30 21:37

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作者: 新人类    时间: 2013-2-19 00:06


  东南他们用的是非线性平移边线   我听说有学校用的是双线时候用面积算法 单线的时候算边线斜率变化的方法解决这种问题。。。比较另类的方法是通过路径控制让这种情况不出现。。。传说的路径预测。。。

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作者: 智能车下载    时间: 2013-2-19 00:23
只有一条线而已，哪里来的两条？
楼主想想

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作者: 林海金    时间: 2013-3-10 21:46
可以试试用黑线的渐变趋势来确定打角方向

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作者: Tobucia    时间: 2013-3-14 20:47

牧℡〆风︶ㄣ 发表于 2013-1-18 18:45
恩，找到解决方法了，谢谢~

求方法~

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作者: 牧℡〆风︶ㄣ    时间: 2013-3-15 09:56

新人类 发表于 2013-2-19 00:06
东南他们用的是非线性平移边线   我听说有学校用的是双线时候用面积算法 单线的时候算边线斜率变化的方 ...

那请问有相关的技术报告吗？

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作者: 牧℡〆风︶ㄣ    时间: 2013-3-15 09:58

Tobucia 发表于 2013-3-14 20:47
求方法~

我的方法就是根据找到的一边平移半个跑道宽度，最后得到中心线，而跑道宽度需要调试测得

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作者: 牧℡〆风︶ㄣ    时间: 2013-3-15 09:59

智能车下载 发表于 2013-2-19 00:23
只有一条线而已，哪里来的两条？
楼主想想

那是以前几届的跑道了...第七届就已经是双线寻迹了

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作者: Tobucia    时间: 2013-3-15 19:18

牧℡〆风︶ㄣ 发表于 2013-3-15 09:58
我的方法就是根据找到的一边平移半个跑道宽度，最后得到中心线，而跑道宽度需要调试测得

但是我测试的不同类型的弯道和车体的位置方向都对应该平移的赛道的一半宽有很大影响

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作者: 牧℡〆风︶ㄣ    时间: 2013-3-16 02:03

Tobucia 发表于 2013-3-15 19:18
但是我测试的不同类型的弯道和车体的位置方向都对应该平移的赛道的一半宽有很大影响

我这也只是一个粗略的方法另外，也可以不用考虑跑道的宽度
丢了的线我就认为是在最左或者最右

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作者: oscarpanpan    时间: 2013-3-16 03:55

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作者: 新人类    时间: 2013-3-16 10:45

牧℡〆风︶ㄣ 发表于 2013-3-15 09:56
那请问有相关的技术报告吗？

这是我去别人学校交流时 他们告诉我的 他们最后也没入围决赛 所以应该没有报告。如果你想了解的话可以私下加我qq 281614085

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作者: 飞天企鹅    时间: 2013-3-25 09:23
呵呵，同学，你们现在怎么样了？

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作者: oscarpanpan    时间: 2013-4-11 00:29

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作者: darksnipers    时间: 2013-4-27 23:50

牧℡〆风︶ㄣ 发表于 2013-1-18 18:45
恩，找到解决方法了，谢谢~

求教，您怎么解决的，能说一下吗

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作者: darksnipers    时间: 2013-4-27 23:54

牧℡〆风︶ㄣ 发表于 2013-3-15 09:58
我的方法就是根据找到的一边平移半个跑道宽度，最后得到中心线，而跑道宽度需要调试测得

平移半个跑道的宽度和真正的中点应该有误差吧，这样在一桢不完全丢线的图像里，会不会可能造成提取中心线不连续

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作者: 萍^_^家安    时间: 2013-5-24 16:05
楼主怎么解决的能不能告诉我

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作者: ＇佬々大§    时间: 2014-4-28 02:32

牧℡〆风︶ㄣ 发表于 2013-1-20 10:02
就是可以根据找到的一边进行补线吧

请问是怎么补线的，每一行中，两条黑线间占得点数都不是相同的，根据什么补出的线呢？小弟在此求教

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作者: MicroJIA    时间: 2014-6-11 19:56

飞天企鹅 发表于 2013-3-25 09:23
呵呵，同学，你们现在怎么样了？

你头像好强大    什么镜头？

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作者: HHHJJJJJ    时间: 2015-1-29 13:14
怎么补线呢 求教

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