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标题: 陀螺仪enc-03和加速度计mma7260的计算问题 [打印本页]

作者: 杰♂人堂☆涛 时间: 2013-1-16 23:18
标题: 陀螺仪enc-03和加速度计mma7260的计算问题
12位ad采集后的值如何计算才能得出角度和角速度，求详细计算，加注释

作者: 猎鹰2013 时间: 2013-1-20 20:34
同求啊求大神指教

作者: tomlllttt 时间: 2013-3-9 19:46
细读清华的指导书

作者: endlesshai 时间: 2013-4-14 19:17
注意一个参数就行了：0.67毫伏/度/秒。采样周期用定时器做，时间知道了。信号用AD读，电压知道了，还换算不出角速度（或角度）吗

作者: 文静 时间: 2013-9-6 16:43

endlesshai 发表于 2013-4-14 19:17
注意一个参数就行了：0.67毫伏/度/秒。采样周期用定时器做，时间知道了。信号用AD读，电压知道了，还换算不 ...

参数0.67毫伏/度/秒是什么参数？哪里看到的？能说具体一点吗？

作者: 文静 时间: 2013-9-6 16:47
同求，有信息发我一份哦

作者: endlesshai 时间: 2013-9-6 20:29

文静发表于 2013-9-6 16:43
参数0.67毫伏/度/秒是什么参数？哪里看到的？能说具体一点吗？

陀螺仪的比例因子，厂商给定的查它的手册，通过这个因子，使得陀螺仪积分出来的单位是角度

作者: 文静 时间: 2013-9-7 07:50

endlesshai 发表于 2013-9-6 20:29
陀螺仪的比例因子，厂商给定的查它的手册，通过这个因子，使得陀螺仪积分出来的单位是角度

有什么公式吗？可以发给我吗？感谢！{:soso_e100:}

作者: endlesshai 时间: 2013-9-7 09:57

文静发表于 2013-9-7 07:50
有什么公式吗？可以发给我吗？感谢！

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作者: 文静 时间: 2013-9-7 10:12

endlesshai 发表于 2013-9-7 09:57

那由比例值怎么计算再得到角度？你知道陀螺仪怎么和加速度计连接吗？用不用连接在一块？如果能，有没有电路图？能把你的陀螺仪和加速度计方面的资料发给我吗？问题有点多，但是是真诚请教，希望可以得到解答。感谢{:soso_e100:}

作者: endlesshai 时间: 2013-9-7 20:24
陀螺仪得到的角速度进行积分得到角度；可以不在硬件链接，只需要将两个传感器得到的角度值进行融合，得到较可靠的角度值即可；附件93页左右；资料都是淘宝买模块的资料，没啥实质东西，好好看PDF就能理解的。

作者: 波波波 时间: 2013-12-18 19:31

endlesshai 发表于 2013-9-6 20:29
陀螺仪的比例因子，厂商给定的查它的手册，通过这个因子，使得陀螺仪积分出来的单位是角度

经过放大电路之后，比例系数还是0.67吗

作者: 鹿死谁的手 时间: 2014-1-1 19:03

endlesshai 发表于 2013-4-14 19:17
注意一个参数就行了：0.67毫伏/度/秒。采样周期用定时器做，时间知道了。信号用AD读，电压知道了，还换算不 ...

正解

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