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标题: MC9S12 中断学习 [打印本页]

作者: 蛋求无悔 时间: 2013-1-17 15:19
标题: MC9S12 中断学习

与复位比较：

相同点： MC9S12采用向量方式确定中断服务程序的入口地址，就这一地来看，MCU对复位与中断的处理有点类似之处，但是本质还是不同的。

不同点：①CPU执行中断服务程序后返回中断处继续执行，而复位则不返回原来的程序，一切重新开始，包括将某些内部资源置成默认状态。

②中断是可以屏蔽的，二复位时一种强制措施，无法加以禁止。

一、中断特点

二、中断源

中断处理能力是单片机的重要性能指标。

DG128预留了64个向量的空间，目前使用了53个左右，其中3个为复位向量，其余为中断向量。中断向量包括3个非可屏蔽中断向量，47个左右的可屏蔽中断向量，有外部中断源和内部中断源之分，两类的中断实现机制完全相同。

1、软件中断（SWI）

SWI实质上是一条指令，执行过程与中断相同，即通过中断向量找到目标地址。

它和其它的中断有所不同：①它的出现是有程序决定的，而非外部事件，因此出现的时机是确定的。 ②真正的中断可以打断任何关键的工作，而SWI一般不会放置在这样的位置。

CPU取得SWI的操作码之后，就不能再禁止CPU执行相应的操作。SWI的作用类似于某个子程序的调用。MCU的断电机制就是用SWI。

2、非法指令陷阱

非法指令：MCU执行程序时，都是执行又汇编或编译程序生成的有效的操作码，当受到干扰或系统混乱时，可能无法取得正确的操作码，这些无法识别的操作码就叫做非法指令。

在软件调试阶段，合理利用该中断还可以发现某些如程序跑飞、死机等的软件错误，利用改中断就可以找到问题的根源。

3、非屏蔽中断

XIRQ（此处注意是低电平有效，写错了）是MC9S12系列单片机的非屏蔽中断引脚，引发XIRQ中断。在任何模式下，该引脚一旦被拉低，MCU执行完当前指令后，都会相应该中断（包括在等待和停止模式下，该中断可以唤醒MCU）。

应用：该中断一般用于系统掉电、硬件故障等重要场合。

注意：使用时要反复斟酌，确保不会给系统带来副作用。

4、可屏蔽中断

可屏蔽中断可通过软件允许或禁止，除了以上三个，MCU的其他中断均为可屏蔽中断，其中除了IRQ为外部引脚产生外，其余均为内部资源产生。

MCU的中断源多数属于事件中断，即由系统特定事件的发生发出中断请求，与其它可屏蔽中断的处理过程相同。

三、中断控制

系统中断控制分为四种情况，第一种是SWI，MCU遇到SWI指令后必须执行；第二种是非法指令，出现后立即中断，不能禁止；第三种是XIRO，只有一次操作机会，打开后不能关闭，默认为关闭；第四种是可屏蔽中断，包括外部的IRO和内部资源中断，每个可屏蔽中断都受两层控制，一是全局中断屏蔽位，即CCR中的I位，而是各个中断源的本地控制位。I位置1讲关闭所有的可屏蔽中断。

1、IRQ中断使能及方式控制（INTCR）

所有通过IRQ引脚的外部中断都受到INTCR寄存器的控制

2、中断优先级控制寄存器（HPRIO）

三个非屏蔽中断的优先级：指令陷阱、软件中断、XIRQ中断

任何一个可屏蔽中断源可通过HORIO设定为最高优先级，其他中断源的相对优先级保持不变。

作用：把任何一个可屏蔽中断源设置为最高优先级。

方法：将中断向量地址的低位字节写入该寄存器即可。

3、中断向量

MCU给每一个复位和中断源都安排了中断向量，存放在64K内存区的最后128字节，每个中断向量占两个字节，指向程序入口。中断相应时，MCU根据中断源到对应位置找到中断向量，然后转到相应的中断服务程序。

四、中断响应

中断响应指从MCU确认中断请求到进入中断服务子程序的整个过程。

1、中断的识别方式

三种方式：边沿方式、电平方式、标志方式

IRQ：边沿方式、电平方式

XIRQ：电平方式

所有集成外设的中断请求：标志方式

2、中断响应过程

其中涉及到了中断优先级和中断嵌套，以后用到时再详细的了解。

作者: sangxiaoran 时间: 2013-1-17 18:55

作者: mxj1005071012 时间: 2013-1-17 21:59
不错啊

作者: mxj1005071012 时间: 2013-1-17 22:00

作者: 846375642 时间: 2013-2-27 16:22
学习了一下

作者: Lancher_c 时间: 2013-5-6 19:48
分析很透彻学习了非常感谢LZ的分享

:victory::victory:

作者: 纸船 时间: 2013-8-7 16:16
好详细，谢谢lz了！

作者: 1037580733 时间: 2013-9-3 19:02
太好了！

作者: 锋珩天下 时间: 2013-9-7 14:54
请问一下 xirq怎么设置使用啊

作者: zengjianhui 时间: 2013-11-9 14:06
分析的很好

作者: 易寒 时间: 2014-3-28 20:16
餗C9S12XF512

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