智能车制作

标题: 编码器问题 [打印本页]

作者: 一叶扁舟111 时间: 2013-1-18 09:12
标题: 编码器问题
[attach]39830[/attach][attach]39829[/attach]我的编码器型号不同，分别测试都可以，可是把计数值输出来一看，差别真大，稍微滤了下波还是不行，麻烦各位看看，用的A，B口

作者: mxj1005071012 时间: 2013-1-18 10:00
你搞平衡组吗

作者: 一叶扁舟111 时间: 2013-1-18 10:18

mxj1005071012 发表于 2013-1-18 10:00
你搞平衡组吗

是的

作者: dongguotian 时间: 2013-1-18 12:07
你用的K60？还是128？

作者: 一叶扁舟111 时间: 2013-1-18 13:42

dongguotian 发表于 2013-1-18 12:07
你用的K60？还是128？

128的，搞了很久还没行

作者: dongguotian 时间: 2013-1-20 21:02

一叶扁舟111 发表于 2013-1-18 13:42
128的，搞了很久还没行

128的好像只能用T7口来测编码器，我们有一个组是用的D触发器来鉴相的，测正反转（A/B两相）。当然,K60就用正交解码了。

作者: 奋斗小青年、 时间: 2013-3-17 15:05

dongguotian 发表于 2013-1-20 21:02
128的好像只能用T7口来测编码器，我们有一个组是用的D触发器来鉴相的，测正反转（A/B两相）。当然,K60就用 ...

我们的编码器采集回来的值不正常，有一个踩回来200左右，另一个10几左右，这是什么原因？我们的编码器是300线的，没10ms踩一次

作者: tory柴 时间: 2013-4-11 14:37
来学习的，顶个。

作者: verm 时间: 2013-4-13 08:56

奋斗小青年、发表于 2013-3-17 15:05
我们的编码器采集回来的值不正常，有一个踩回来200左右，另一个10几左右，这是什么原因？我们的编码器是3 ...

问题解决了吗？？求解啊

作者: 奋斗小青年、 时间: 2013-4-13 12:12

verm 发表于 2013-4-13 08:56
问题解决了吗？？求解啊

解决了，我们编码器有跟线接触不好了，，还有不能太相信串口助手

作者: verm 时间: 2013-4-13 12:35

奋斗小青年、发表于 2013-4-13 12:12
解决了，我们编码器有跟线接触不好了，，还有不能太相信串口助手

我们的编码器在很小的转速下也会有比较大的脉冲数，换一个那种大的编码器采集的就比较准确，你说怎么情况啊

作者: 奋斗小青年、 时间: 2013-4-13 17:23

verm 发表于 2013-4-13 12:35
我们的编码器在很小的转速下也会有比较大的脉冲数，换一个那种大的编码器采集的就比较准确，你说怎么情况 ...

是不是你的采样世间有问题

作者: verm 时间: 2013-4-14 08:20

奋斗小青年、发表于 2013-4-13 17:23
是不是你的采样世间有问题

我感觉不像啊，我5ms采集一次，我用手慢慢转动就能产生30多个脉冲啊，哎

作者: 奋斗小青年、 时间: 2013-4-14 08:42

verm 发表于 2013-4-14 08:20
我感觉不像啊，我5ms采集一次，我用手慢慢转动就能产生30多个脉冲啊，哎

你看看你的io口是不是用到不该用的了，还有就是你用虚拟示波器看看

作者: verm 时间: 2013-4-14 09:13

奋斗小青年、发表于 2013-4-14 08:42
你看看你的io口是不是用到不该用的了，还有就是你用虚拟示波器看看

可以加我qq吗？ 1020445351，谢谢了

作者: LQ~少行 时间: 2013-4-14 11:22

作者: 沧海月明free 时间: 2013-5-12 13:23

dongguotian 发表于 2013-1-20 21:02
128的好像只能用T7口来测编码器，我们有一个组是用的D触发器来鉴相的，测正反转（A/B两相）。当然,K60就用 ...

k60可以直接吧cs3c接到单片机上吗？什么是正交解码额

作者: Answ.er 时间: 2013-6-19 18:14
新手啊0.0求指教

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