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标题: 各位大神，舵机的pd控制是怎么一回事 [打印本页]

作者: 刘海 时间: 2013-1-18 14:20
标题: 各位大神，舵机的pd控制是怎么一回事
各位大神，舵机的pd控制是怎么一回事

作者: 音之夏萤 时间: 2013-1-18 15:01
看PID的资料先

作者: yukunlinykl 时间: 2013-1-18 15:07
速度慢了就加点电压，快了就减点电压。速度涨得太快了就减点电压，降得太快了就加点电压。

作者: lawguiren 时间: 2013-1-18 17:16

yukunlinykl 发表于 2013-1-18 15:07
速度慢了就加点电压，快了就减点电压。速度涨得太快了就减点电压，降得太快了就加点电压。

又學到了

作者: 刘海 时间: 2013-1-27 22:21
谢谢啊

作者: 光屁屁羞挂你 时间: 2013-1-27 22:42

刘海发表于 2013-1-27 22:21
谢谢啊

我在想你是不是我认得的一个刘海

作者: 刘海 时间: 2013-1-29 15:16
应该不是

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