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标题: 有效行是什么意思？ [打印本页]

作者: 牧℡〆风︶ㄣ 时间: 2013-1-20 10:00
标题: 有效行是什么意思？
很多的技术报告里面提到了有效行，不知道具体的有效行的定义是什么意思？是指一行吗？

作者: sangxiaoran 时间: 2013-1-20 10:14
[attach]40032[/attach]如图可见蓝线就是在有效行附近

作者: yukunlinykl 时间: 2013-1-20 10:27
每个地方不一定一样，具体要看语境。其中一个意思是，不是每一行都采集了，采了的才叫有效行。

作者: 牧℡〆风︶ㄣ 时间: 2013-1-20 10:45

sangxiaoran 发表于 2013-1-20 10:14
如图可见蓝线就是在有效行附近

还是有点不懂，为什么不是更下一点的位置呢？如果是程序语言是怎么说的呢？求教

作者: wen123 时间: 2013-1-20 10:45
不懂

作者: 牧℡〆风︶ㄣ 时间: 2013-1-20 10:51

yukunlinykl 发表于 2013-1-20 10:27
每个地方不一定一样，具体要看语境。其中一个意思是，不是每一行都采集了，采了的才叫有效行。

程序里面的void countcenter()函数实在看不懂，求解释

作者: sangxiaoran 时间: 2013-1-20 10:55

yukunlinykl 发表于 2013-1-20 10:27
每个地方不一定一样，具体要看语境。其中一个意思是，不是每一行都采集了，采了的才叫有效行。

作者: sangxiaoran 时间: 2013-1-20 10:56

牧℡〆风︶ㄣ发表于 2013-1-20 10:45
还是有点不懂，为什么不是更下一点的位置呢？如果是程序语言是怎么说的呢？求教

确定赛道的白道结束时对应的行。

作者: yukunlinykl 时间: 2013-1-20 11:11

sangxiaoran 发表于 2013-1-20 10:56
确定赛道的白道结束时对应的行。

这个我称之为最远有效前瞻。

作者: 牧℡〆风︶ㄣ 时间: 2013-1-20 11:44

yukunlinykl 发表于 2013-1-20 11:11
这个我称之为最远有效前瞻。

程序意思是不是最远有效前瞻就是跑道远处黑线消失的行（遇到弯道的情况下）
然后根据最远有效前瞻行近处附近的偏差来确定舵机的PD打角期望值的吗？

作者: yukunlinykl 时间: 2013-1-20 12:25

牧℡〆风︶ㄣ发表于 2013-1-20 11:44
程序意思是不是最远有效前瞻就是跑道远处黑线消失的行（遇到弯道的情况下）
然后根据最远有效前瞻行近处 ...

差不多吧。

作者: 死亡 时间: 2013-6-14 20:40
谁有这份程序的报告那能不能给发一份谢谢了

作者: 1017905596 时间: 2016-4-6 12:24

牧℡〆风︶ㄣ发表于 2013-1-20 10:51
程序里面的void countcenter()函数实在看不懂，求解释

求下载程序看看

作者: 888888888888888 时间: 2017-2-27 10:07
??????

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