智能车制作

标题: 三种滤波方案。 [打印本页]

作者: xiongcaifei 时间: 2013-1-20 17:54
标题: 三种滤波方案。
谁有三种滤波的资料吗？？清华方案，卡尔曼，互补滤波。有吗？？发份给我1060397634@qq.com

作者: a3914925 时间: 2013-1-20 19:02
同求 260480971@qq.com

作者: xiongcaifei 时间: 2013-1-20 19:08
谁有就贡献下吧。

作者: yukunlinykl 时间: 2013-1-20 19:10
其实不用也可以的。

作者: xiongcaifei 时间: 2013-1-20 19:28

yukunlinykl 发表于 2013-1-20 19:10
其实不用也可以的。

你有吗？？谁就贡献下。顺便问下，为什么不用也可以啊？？

作者: hmit 时间: 2013-1-20 19:28
卡尔曼的[attach]40061[/attach]
互补的[attach]40060[/attach]
官网的[attach]40062[/attach]

别找太多资料，看这点够了。实在没耐心，找代码吧。不推荐做码农。

作者: yukunlinykl 时间: 2013-1-20 19:29

xiongcaifei 发表于 2013-1-20 19:28
你有吗？？谁就贡献下。顺便问下，为什么不用也可以啊？？

电路做好一点，精度是够的，不滤波也能立得比较稳。

作者: xiongcaifei 时间: 2013-1-20 19:49
有这三种滤波程序的就分享下吧。英文看不懂啊

作者: mxj1005071012 时间: 2013-1-20 20:17

作者: subingkiun 时间: 2013-1-20 21:11

作者: 严鸿雁 时间: 2013-1-21 11:24
标题: RE: 三种滤波方案。

hmit 发表于 2013-1-20 19:28
卡尔曼的
互补的
官网的

说得有道理！哈哈

作者: dlyt03 时间: 2013-1-21 16:24
没有，帮顶

作者: xiongcaifei 时间: 2013-1-21 17:24
问下：互补滤波的时间常数是怎么来的呢？？最后得到的权重系数是测出来的还是算出来呢？？

作者: 释是圣杰 时间: 2013-1-29 11:21
很好的分享

作者: sdsunhui 时间: 2013-2-11 12:07
英文

作者: dlyt03 时间: 2013-2-14 23:37
好资料

作者: 葱拌豆腐 时间: 2013-3-1 08:16

hmit 发表于 2013-1-20 19:28
卡尔曼的
互补的
官网的

谢谢了，文件已经收藏了。

作者: hpbfsj 时间: 2013-4-13 14:02

xiongcaifei 发表于 2013-1-21 17:24
问下：互补滤波的时间常数是怎么来的呢？？最后得到的权重系数是测出来的还是算出来呢？？

你好请问一下那个互补里面的参数改怎么调呢？？请帮帮忙！谢谢！

作者: cocacola 时间: 2013-4-13 21:27
顶

作者: zhou1994 时间: 2013-12-14 11:17
清华的我没有看过，后面2种都试过了，感觉卡尔曼的过程不容易懂，但是效果在冲击较大时好一些，如果是平衡车的小范围摆动，建议用互补的，简单便于调节参数

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)