智能车制作

标题: 大家线性CCD曝光时间都调到多少了啊 [打印本页]

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作者: Аレしêη    时间: 2013-1-21 00:44
标题: 大家线性CCD曝光时间都调到多少了啊
我今天下午，用的信意的模块，阴天测试，5~6ms曝光时间。能准确分辨出黑线。
晚上宿舍两日光灯下，60ms 勉强分辨黑线。。。。。。

蓝宙的曝光时间要短很多。下午1ms的曝光时间都感觉太多了。。。晚上还是不行。起码30~40Ms

光线影响太大了。

大家呢？

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作者: 1006110218    时间: 2013-1-21 01:01
也跟镜头有关，我们大概5MS

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作者: arms    时间: 2013-1-21 01:58
信意的模块可以把镜头拧进去一点，可以减少曝光时间

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作者: hbqyzpy    时间: 2013-1-21 08:58
镜头环境综合定，我们也是5ms

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作者: 洋葱圈    时间: 2013-1-21 09:33


用拉普兰德的CCD，带有感光传感器，可以提供环境亮度反馈。
白天亮度在150左右，夜晚室内白炽灯下为50左右，曝光时间肯定要不同的。另外拧镜头会影响看的距离，不是长久之计，应该利用亮度反馈做到动态调整阈值或曝光时间。

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作者: 荷马111    时间: 2013-1-21 09:47
10ms

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作者: yEs、先生    时间: 2013-1-21 10:51
曝光时间受环境的影响很大的，可以考虑加一个感光传感器，通过感光传感器的采集值来判断环境的光强情况，再调整光爆时间，这样的效果很明显，

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作者: Аレしêη    时间: 2013-1-21 11:27

洋葱圈 发表于 2013-1-21 09:33
用拉普兰德的CCD，带有感光传感器，可以提供环境亮度反馈。
白天亮度在150左右，夜晚室内白炽灯下为50左右 ...

拉普兰德还有这个功能。。。买了还没试过。
不过已经用了蓝宙的自适应曝光了。这个应该问题不大。

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作者: Аレしêη    时间: 2013-1-21 11:29

yEs、先生 发表于 2013-1-21 10:51
曝光时间受环境的影响很大的，可以考虑加一个感光传感器，通过感光传感器的采集值来判断环境的光强情况，再 ...

用了自适应曝光了。 曝光时间调节倒没什么问题。  就感觉晚上曝光时间太长了。   不过宿舍光线暗这是问题。

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作者: yEs、先生    时间: 2013-1-21 11:42

Аレしêη 发表于 2013-1-21 11:29
用了自适应曝光了。 曝光时间调节倒没什么问题。  就感觉晚上曝光时间太长了。   不过宿舍光线暗这是问题 ...

你们调车都在寝室调的吗？

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作者: 王谦623    时间: 2013-1-21 13:40
我调的是5ms，不过外界光线对他的影响还是挺大的！

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作者: Аレしêη    时间: 2013-1-21 14:02

yEs、先生 发表于 2013-1-21 11:42
你们调车都在寝室调的吗？

暂时没有实验室。。。学校都不重视的。。。。快有了

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作者: Аレしêη    时间: 2013-1-21 14:09

洋葱圈 发表于 2013-1-21 09:33
用拉普兰德的CCD，带有感光传感器，可以提供环境亮度反馈。
白天亮度在150左右，夜晚室内白炽灯下为50左右 ...

没发现拉普兰德有感光功能额。。。难道新版的才有，之前买的没了？

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作者: gongxinle    时间: 2013-1-21 15:44
CCD采集时大家有没有用PWM作为CLK的?

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作者: 洋葱圈    时间: 2013-1-21 17:21

Аレしêη 发表于 2013-1-21 14:09
没发现拉普兰德有感光功能额。。。难道新版的才有，之前买的没了？

新的V2版才有，呵呵

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作者: Аレしêη    时间: 2013-1-21 18:19

洋葱圈 发表于 2013-1-21 17:21
新的V2版才有，呵呵

{:soso_e136:}买早了。。。。我晕。

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作者: 洋葱圈    时间: 2013-1-21 21:23

Аレしêη 发表于 2013-1-21 18:19
买早了。。。。我晕。

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作者: 853200447    时间: 2013-1-21 22:13

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作者: a67811980    时间: 2013-2-28 15:17
能解释下自适应曝光吗？

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作者: 寒冬的朝阳    时间: 2013-3-1 18:21
自适应？

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作者: 一般312    时间: 2013-3-2 16:01
有同感

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作者: 传达666    时间: 2013-3-2 19:36
这得看环境了，大约在5ms到10

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作者: 墨路相逢    时间: 2013-3-4 22:04

1006110218 发表于 2013-1-21 01:01
也跟镜头有关，我们大概5MS

请问你用的是大光圈的镜头还是什么其他的，做到5MS之后的才回的图像效果怎么样？

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作者: 惗，卟说    时间: 2013-3-7 10:04
学习了

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作者: cuijing    时间: 2013-3-7 16:31

a67811980 发表于 2013-2-28 15:17
能解释下自适应曝光吗？

根据你采集的128个点电压之和大小，调节曝光时间，就是电压小的时候增加曝光时间

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作者: fish007    时间: 2013-3-8 13:46
请问下调CCD时的那个串口怎么和K60核心板连接啊？

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作者: 水沉威尼斯    时间: 2013-3-9 10:53
蓝宙是2~20，晚上不行的。所以蓝宙加了放大器。。。。不过白天确实不错

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作者: shier    时间: 2013-3-9 18:55
你们的曝光时间都是怎么测试得呀？

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作者: 清水闲人    时间: 2013-3-28 11:30

洋葱圈 发表于 2013-1-21 09:33
用拉普兰德的CCD，带有感光传感器，可以提供环境亮度反馈。
白天亮度在150左右，夜晚室内白炽灯下为50左右 ...

你们家的CCD曝光时间大约多少毫秒？

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作者: liuqifw2010    时间: 2013-3-28 12:45
我的也就1MS

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作者: 伽蓝雨声    时间: 2013-3-28 19:02
你们CCD采集是放在控制周期里面的么？还是放在while(1)里面的呢？放在循环里面实时性能好么

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