智能车制作

标题: 电磁感应控制舵机 [打印本页]
作者: 小树林    时间: 2013-1-22 20:09
标题: 电磁感应控制舵机
电磁感应到信号后，经放大滤波变成了一个电压值输入到cpu的AD转换中，然后怎么控制舵机？直接读取两个转换后的值比较大小吗，让舵机往大的方向转？
求高手指点。
作者: turf456    时间: 2013-1-22 20:20
这是最最基本的算法。只能说能走。
但最终是要拼速度的。
作者: yukunlinykl    时间: 2013-1-22 20:49
用毕奥萨法尔定理计算偏移量吧！
作者: sdlibin007@qq.c    时间: 2013-1-22 20:53
yukunlinykl 发表于 2013-1-22 20:49
用毕奥萨法尔定理计算偏移量吧！

好高深啊~~~~~~~~~~~~
作者: suebillt    时间: 2013-1-22 22:06
作者: tsxl0415    时间: 2013-1-23 15:07
sdlibin007@qq.c 发表于 2013-1-22 20:53
好高深啊~~~~~~~~~~~~

我也觉得，不会很简单，但这个难度系数让人望而生畏啊、、、
作者: 寒如风    时间: 2013-1-29 20:26
计算便宜量
作者: Dwe    时间: 2013-2-3 08:16
论坛里有些电磁检测基础的资料，也许能帮助理解
作者: 1003488779    时间: 2013-2-27 20:17
pid
作者: 恋May    时间: 2013-2-28 16:20
yukunlinykl 发表于 2013-1-22 20:49
用毕奥萨法尔定理计算偏移量吧！

算出来的偏移量 和 电势差值*系数 没多大意义。就像求电机的速度 其实 我们只要用反馈的脉冲数目 就行了。
作者: 恋May    时间: 2013-2-28 16:21
电势的差值 就能 反映出 与中心线的偏移量了 等同于 编码器在一定时间内返回的的脉冲个数 就反映出了电机的转速时一样的。
作者: vip101vip    时间: 2013-3-1 00:43
恋May 发表于 2013-2-28 16:20
算出来的偏移量 和 电势差值*系数 没多大意义。就像求电机的速度 其实 我们只要用反馈的脉冲数目 就行了。 ...

那应该计算什么   求教
作者: kobejian    时间: 2013-3-1 21:56
turf456 发表于 2013-1-22 20:20
这是最最基本的算法。只能说能走。
但最终是要拼速度的。

大神，请教下，传感器感应出来的电动势应该多大才好呢？不甚感激啊！
作者: kobejian    时间: 2013-3-1 21:58
yukunlinykl 发表于 2013-1-22 20:49
用毕奥萨法尔定理计算偏移量吧！

灰姐，电磁传感器一般要放多高？前瞻多远？感应的范围多少比较好？恳请赐教！
作者: turf456    时间: 2013-3-2 11:56
kobejian 发表于 2013-3-1 21:56
大神，请教下，传感器感应出来的电动势应该多大才好呢？不甚感激啊！

没有具体说法，边缘不消失，中间不饱和就行了。
作者: 夙殇    时间: 2013-3-2 19:53
恋May 发表于 2013-2-28 16:20
算出来的偏移量 和 电势差值*系数 没多大意义。就像求电机的速度 其实 我们只要用反馈的脉冲数目 就行了。 ...

有道理，醍醐灌顶
作者: kobejian    时间: 2013-3-2 23:25
turf456 发表于 2013-3-2 11:56
没有具体说法，边缘不消失，中间不饱和就行了。

谢谢！
作者: 贱忘    时间: 2013-3-3 18:54
turf456 发表于 2013-1-22 20:20
这是最最基本的算法。只能说能走。
但最终是要拼速度的。

那更好的方案是什么呢？
作者: turf456    时间: 2013-3-3 20:19
贱忘 发表于 2013-3-3 18:54
那更好的方案是什么呢？

自己研究吧
作者: 贱忘    时间: 2013-3-5 11:55
利用差值吗？几个传感器？
作者: main    时间: 2013-3-25 17:09
turf456 发表于 2013-3-2 11:56
没有具体说法，边缘不消失，中间不饱和就行了。

边缘不消失？这么厉害？你说的是车放在中间吗？
作者: turf456    时间: 2013-3-25 17:31
main 发表于 2013-3-25 17:09
边缘不消失？这么厉害？你说的是车放在中间吗？

正常情况下能触及到的范围。
作者: tsxl0415    时间: 2013-4-20 00:56
电磁传感器探测电路探测的信号处理放大后，输出的电压波形应该是啥样啊，心理没底啊



欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/) Powered by Discuz! X3.2