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标题: 关于SD-05舵机的问题，上电没反应等，急，求助 [打印本页]

作者: ⊙Lin⊙ 时间: 2013-1-23 15:55
标题: 关于SD-05舵机的问题，上电没反应等，急，求助
我的问题是：
1，只是上电，舵机会有反应吗？我们的舵机完全没反应，用手可以很容易掰动。
2，偶尔电机会有反应动一下，或者打到角度最大，但绝大部分的情况舵机跟没上电一样。会不会是线接触不好？没用过几次。
3，下过别人给的很多的测试程序，舵机还是这样？是不是要调频率，中值为多少之类的各种参数？
能帮忙看看么，我们真的很急用。快要年末了，如果是硬件问题得马上换舵机了，跪求各位高手帮忙  看看！！！！！！！！！
贴其中一个测试程序：
#include <hidef.h>    /* common defines and macros */
#include <MC9S12XS128.h>    /* derivative information */
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128"

void SetBusCLK_16M(void)
{
CLKSEL=0X00;
PLLCTL_PLLON=1;
SYNR=0x00 | 0x01;
REFDV=0x80 | 0x01;
POSTDIV=0x00;
_asm(nop);
_asm(nop);
while(!(CRGFLG_LOCK==1));
CLKSEL_PLLSEL =1;
}
void PWM_01(void) {    //舵机初始化
PWMCTL_CON01=1; //0和1联合成16位PWM；
PWMCAE_CAE1=0; //选择输出模式为左对齐输出模式
PWMCNT01 = 0;    //计数器清零；
PWMPOL_PPOL1=1; //先输出高电平，计数到DTY时，反转电平
PWMPRCLK = 0X40; //clockA 不分频,clockA=busclock=16MHz;CLK B 16分频:1Mhz
PWMSCLA = 0x08; //对clock SA 16分频,pwm clock=clockA/16=1MHz;
PWMCLK_PCLK1 = 1; //选择clock SA做时钟源
PWMPER01 = 20000; //周期20ms； 50Hz;
PWMDTY01 = 1510; //高电平时间为1.5ms;
PWME_PWME1 = 1;
}
void PWM_2(void) {    //驱动电机初始化
PWMPRCLK=0X60;
PWMCLK_PCLK2=1;
PWMSCLB=0X7D;
PWMPOL_PPOL2=0XFF;
PWMCAE_CAE2=0X00;
PWMPER2=0X13;
PWMDTY2=0X13;
PWME_PWME2=1;
}
void main(void) {
   int i;
   int j;
   int k;
   SetBusCLK_16M();
   PWM_01();
   PWM_2();
      while(1) {

for(i=0;i<=200;i++) {
      for(j=0;j<=200;j++) {
         for(k=0;k<=20;k++)
         ;}
      }

      PWMDTY01=1280;//左转
      PWMDTY2=0X03;


for(i=0;i<=200;i++) {
      for(j=0;j<=200;j++) {
         for(k=0;k<=20;k++)
         ;}
      }

      PWMDTY01=1740; //右转
      PWMDTY2=0X03;

for(i=0;i<=200;i++) {
      for(j=0;j<=200;j++) {
         for(k=0;k<=20;k++)
         ;}
      }
      PWMDTY01=1850; //极右
      PWMDTY2=0X09;

for(i=0;i<=200;i++) {
      for(j=0;j<=200;j++) {
         for(k=0;k<=20;k++)
         ;}
      }
      PWMDTY01=1050; //极左
      PWMDTY2=0X09;

for(i=0;i<=200;i++) {
      for(j=0;j<=200;j++) {
         for(k=0;k<=20;k++)
         ;}
      }
      PWMDTY01=1510;    //摆正
      PWMDTY2=0X00;
for(i=0;i<=200;i++) {
      for(j=0;j<=200;j++) {
         for(k=0;k<=20;k++)
         ;}
      }
      PWMDTY01=1510;
      }
}

作者: glacier0 时间: 2013-1-23 17:03
如果你单纯上电的话，是不会有反映的，这是正常的。。。
。建议你，用示波器看一下你输出的波形是否正确。。。

作者: 378110705 时间: 2013-1-23 18:38
就是先看输出pwm是否正确，

作者: yhy1992 时间: 2013-1-23 19:00
pwm占空比不合适也不会有反应的

作者: 智能导航 时间: 2013-1-23 19:41
看用什么供电的

作者: qual9109 时间: 2013-1-23 22:56
不能直接7.2啊

作者: Neozoic 时间: 2013-1-24 08:12

qual9109 发表于 2013-1-23 22:56
不能直接7.2啊

那适合的电压应该是多少啊？

作者: ⊙Lin⊙ 时间: 2013-1-24 13:24

Neozoic 发表于 2013-1-24 08:12
那适合的电压应该是多少啊？

4.5~5.5V

作者: ⊙Lin⊙ 时间: 2013-1-24 13:25

qual9109 发表于 2013-1-23 22:56
不能直接7.2啊

当然不是直接接7.2

作者: Neozoic 时间: 2013-1-24 21:28

378110705 发表于 2013-1-23 18:38
就是先看输出pwm是否正确，

最好的pwm范围是多少啊，听说不可以100%？

作者: Neozoic 时间: 2013-1-24 21:33

⊙Lin⊙ 发表于 2013-1-24 13:24
4.5~5.5V

哦，我看技术报告怎么有队伍把电源稳压后接到舵机上了啊？他们说这样可以提高响应速度。不容易烧坏吗？

作者: qual9109 时间: 2013-1-24 23:35

Neozoic 发表于 2013-1-24 08:12
那适合的电压应该是多少啊？

查手册

作者: Neozoic 时间: 2013-1-24 23:53
不能按这个来吧

作者: 378110705 时间: 2013-1-25 09:31

Neozoic 发表于 2013-1-24 21:28
最好的pwm范围是多少啊，听说不可以100%？

我现在用的是占空比百分之三十多到百分之五十多，频率是300HZ，你可以试一试其他频率，5V供电哈

作者: ⊙Lin⊙ 时间: 2013-1-25 14:35

378110705 发表于 2013-1-25 09:31
我现在用的是占空比百分之三十多到百分之五十多，频率是300HZ，你可以试一试其他频率，5V供电哈

你是用K60还是s12，我用的是s12，总线时钟64M，要驱动舵机300hz，时钟很难配啊！！！怎么配都是有小数的。怎么配好啊？

作者: 378110705 时间: 2013-1-26 09:30

⊙Lin⊙ 发表于 2013-1-25 14:35
你是用K60还是s12，我用的是s12，总线时钟64M，要驱动舵机300hz，时钟很难配啊！！！怎么配都是有小数的。 ...

我用的是K60，那你就不配置300,200左右的都可以

作者: Neozoic 时间: 2013-1-26 17:30

378110705 发表于 2013-1-25 09:31
我现在用的是占空比百分之三十多到百分之五十多，频率是300HZ，你可以试一试其他频率，5V供电哈

哦，晓得了，128的占空比也应该差不多吧

作者: 378110705 时间: 2013-1-27 09:48

Neozoic 发表于 2013-1-26 17:30
哦，晓得了，128的占空比也应该差不多吧

嗯

作者: Neozoic 时间: 2013-1-27 12:27

378110705 发表于 2013-1-27 09:48
嗯

谢谢，请问大侠qq多少啊，以后有问题还要麻烦你啦

作者: 378110705 时间: 2013-1-27 19:27

Neozoic 发表于 2013-1-27 12:27
谢谢，请问大侠qq多少啊，以后有问题还要麻烦你啦

给你发的消息收到没有啊

作者: Neozoic 时间: 2013-1-27 23:31

378110705 发表于 2013-1-27 19:27
给你发的消息收到没有啊

嗯，收到了，谢谢！

作者: 啊细 时间: 2013-4-3 08:43
只是上电，舵机会有反应吗？我们的舵机完全没反应，用手可以很容易掰动。我们也遇到了这种情况,是不是坏了?!你们解决没

作者: ⊙Lin⊙ 时间: 2013-4-3 13:02

啊细发表于 2013-4-3 08:43
只是上电，舵机会有反应吗？我们的舵机完全没反应，用手可以很容易掰动。我们也遇到了这种情况,是不是坏了? ...

数字舵机上电不会有反应，先看电压对不对，这款舵机特殊，最好电压不要超过5.5V，然后就是看频率，一般50Hz或者300Hz，不过知道为什么，我们300Hz动不了，是用50Hz的。

作者: 啊细 时间: 2013-4-3 13:22

⊙Lin⊙ 发表于 2013-4-3 13:02
数字舵机上电不会有反应，先看电压对不对，这款舵机特殊，最好电压不要超过5.5V，然后就是看频率，一般50 ...

通电后能掰动,是不是证明坏了?

作者: ⊙Lin⊙ 时间: 2013-4-3 15:57

啊细发表于 2013-4-3 13:22
通电后能掰动,是不是证明坏了?

不是说了数字舵机通电是不会有反应的了吗

作者: 天空之城- 时间: 2013-4-7 17:29
频率是应该300hz把

作者: 死神氵代理 时间: 2013-4-7 19:12
好像是300hz

作者: ⊙Lin⊙ 时间: 2013-4-8 18:24

死神氵代理发表于 2013-4-7 19:12
好像是300hz

事实上我们用的是50

作者: 想恋爱。。。 时间: 2013-4-19 20:55
兄弟你解决了吗？教教我吧

作者: 想恋爱。。。 时间: 2013-4-19 20:56

glacier0 发表于 2013-1-23 17:03
如果你单纯上电的话，是不会有反映的，这是正常的。。。
。建议你，用示波器看一下你输出的波形是否正确。 ...

怎能用示波器看啊

作者: ⊙Lin⊙ 时间: 2013-4-21 12:51

想恋爱。。。发表于 2013-4-19 20:55
兄弟你解决了吗？教教我吧

我们用了50hz驱动，300我们用不了。

作者: 肥肥8688 时间: 2018-1-21 22:50
问题解决了么。同样问题，求教

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