智能车制作

标题: 直立车的控制 [打印本页]

作者: liyabing 时间: 2013-1-23 18:18
标题: 直立车的控制
我们的车是立起来了，但是总是沿着一个方向跑，这是什么问题？？？？

作者: good_luck 时间: 2013-1-23 18:22
温漂吧？

作者: happyxieqiang 时间: 2013-1-23 18:26
没有速度控制的问题加上速度就行了

作者: yukunlinykl 时间: 2013-1-23 18:35
详见此贴16楼。http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=115743&page=2#pid699775

作者: wangkunning 时间: 2013-1-23 18:41
正常现象，由于你的角度设定的初始值偏前（或者偏后）导致小车一直往一个方向跑，调节角度设定值可以使它原地直立，如果你的车往一个方向加速不是特别厉害的话，说明你角度初始值设定的差不多了，可以加速度控制了，速度控制加上以后就可以原地静止了

作者: Damphy 时间: 2013-1-23 20:35

作者: dlyt03 时间: 2013-1-24 14:00

作者: AOE 时间: 2013-1-24 16:19
抖和加速跑的路过..

作者: liyabing 时间: 2013-1-24 21:23

AOE 发表于 2013-1-24 16:19
抖和加速跑的路过..

一直朝着一个方向，起初跑得慢，最后直接满占空的跑。有什么办法可以改一下？？

作者: AOE 时间: 2013-1-25 00:53

liyabing 发表于 2013-1-24 21:23
一直朝着一个方向，起初跑得慢，最后直接满占空的跑。有什么办法可以改一下？？

我也是处在这个阶段...不过官网上好像是说了用速度I调节吧.就通过编码器测得速度加入积分调节.

作者: liyabing 时间: 2013-1-25 08:35

AOE 发表于 2013-1-25 00:53
我也是处在这个阶段...不过官网上好像是说了用速度I调节吧.就通过编码器测得速度加入积分调节.

共同努力，争取让我们的小车跑起来。

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