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标题: 直立过程总共要调几个参数？？ [打印本页]

作者: 唐伯虎點夜香 时间: 2013-1-24 14:26
标题: 直立过程总共要调几个参数？？
如题，迷惘中

作者: hmit 时间: 2013-1-24 14:47
本帖最后由 hmit 于 2013-1-24 14:50 编辑

把角度，角速度调好。电机正反转调好。再调个PD参数。好像没什么要调的吧。

作者: yukunlinykl 时间: 2013-1-24 15:29
按照经典方案，4个。

作者: ♂ˇ邂逅√♀ 时间: 2013-1-26 12:47
主要就调节PD俩而已。至于滤波器还有系数那些都是看图测试的~~~

作者: tangyinyin123 时间: 2013-4-6 11:07

作者: 歼飞A 时间: 2013-4-6 19:39

坐等

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