智能车制作

标题: 各位帮我解答一下啦 [打印本页]

作者: nsxzclx 时间: 2013-1-24 15:24
标题: 各位帮我解答一下啦
在电磁组的驱动中，很多技术报告是用两个bts7960接在两个pwm通道引出两个脉冲的，可是我们不是只要一个脉冲信号就可以使车子跑起来了吗？

作者: 465153179 时间: 2013-1-24 15:34
一个控制舵机，一个控制电机

作者: 暴走兄弟 时间: 2013-1-24 15:36
bts7960是半桥
搭成全桥就需要两片
当然，你可以这么用

作者: nsxzclx 时间: 2013-1-24 15:37

暴走兄弟发表于 2013-1-24 15:36
bts7960是半桥
搭成全桥就需要两片
当然，你可以这么用

全桥就是为了实现正反转吧？可是我们只要一个方向就够啦？

作者: yukunlinykl 时间: 2013-1-24 15:46
速度不快的话，一个够了。
但是速度一旦快起来，就必须要反向制动。
要不然直道入弯刹不下来啊。

作者: nsxzclx 时间: 2013-1-24 15:46

465153179 发表于 2013-1-24 15:34
一个控制舵机，一个控制电机

两路都是接在电机上的，貌似是为了刹车？

作者: nsxzclx 时间: 2013-1-24 15:47

yukunlinykl 发表于 2013-1-24 15:46
速度不快的话，一个够了。
但是速度一旦快起来，就必须要反向制动。
要不然直道入弯刹不下来啊。

明白了

谢谢

作者: 老牛啦 时间: 2013-1-24 16:15

465153179 发表于 2013-1-24 15:34
一个控制舵机，一个控制电机

神回复啊！！！

作者: 恋May 时间: 2013-1-24 16:50
反转刹车瞬间降速啊，这样长直道猛加速加满占空比的时候过90度弯道瞬间反转减速。车子平滑过弯，要的就是这个效果

，对了首先你的电机驱动一定要做的好，让它的加减速的响应非常快，这样性能需求上比较完美。

作者: 阳光见雨 时间: 2013-1-24 16:55

作者: 严鸿雁 时间: 2013-1-24 17:32
用四片

作者: 张永超 时间: 2013-1-24 19:59
实现正反转的啊

作者: 槐花雨 时间: 2013-1-24 23:11
那是去年电磁的吧，直立车是通过电机差速来控制方向的，电磁组今年的没必要用去年的电机驱动了

作者: nsxzclx 时间: 2013-1-25 00:34

严鸿雁发表于 2013-1-24 17:32
用四片

啊？怎么用？

作者: nsxzclx 时间: 2013-1-25 00:34

槐花雨发表于 2013-1-24 23:11
那是去年电磁的吧，直立车是通过电机差速来控制方向的，电磁组今年的没必要用去年的电机驱动了

你是回复 严鸿雁 吗？

作者: 严鸿雁 时间: 2013-1-25 00:49
标题: RE: 各位帮我解答一下啦

nsxzclx 发表于 2013-1-25 00:34
啊？怎么用？

H桥！电流更大！四片

作者: nsxzclx 时间: 2013-1-25 01:36

严鸿雁发表于 2013-1-25 00:49
H桥！电流更大！四片

是说每路用两片串着用吗？

作者: nsxzclx 时间: 2013-1-25 01:39

恋May 发表于 2013-1-24 16:50
反转刹车瞬间降速啊，这样长直道猛加速加满占空比的时候过90度弯道瞬间反转减速。车子平滑过弯，要的就是这 ...

哇~学习了~谢谢

作者: 暴走兄弟 时间: 2013-1-25 07:41
反向制动
也可以不用这么做曾经的白骑士就神一般的存在

作者: exiao 时间: 2013-1-25 08:16
大家说的很清楚了

作者: 严鸿雁 时间: 2013-1-25 08:17
标题: RE: 各位帮我解答一下啦

nsxzclx 发表于 2013-1-25 01:36
是说每路用两片串着用吗？

并联着用

作者: 玖章 时间: 2013-6-10 15:11

恋May 发表于 2013-1-24 16:50
反转刹车瞬间降速啊，这样长直道猛加速加满占空比的时候过90度弯道瞬间反转减速。车子平滑过弯，要的就是这 ...

就是长直道进入弯道直接就是一个固定的反杀吗？还是点杀需不需要PID再去反杀用PID去反杀是不是先松油门再去刹车不知道这两个可不可以结合我们怎么就杀不出一声刺耳的刹车声而是电机不停正反转嘟嘟嘟嘟的声音

作者: 恋May 时间: 2013-6-11 13:41

玖章发表于 2013-6-10 15:11
就是长直道进入弯道直接就是一个固定的反杀吗？还是点杀需不需要PID再去反杀用PID去反杀是不是先松油门 ...

= =。能不反转就不反转。

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