智能车制作

标题: 光电平衡组直立问题 [打印本页]

作者: 294522957abc 时间: 2013-1-24 19:33
标题: 光电平衡组直立问题
小车怎样才能直立呢？波形要调到什么情况？还有陀螺仪的温漂怎么解决？。。。。。。放假都几天了，还没能让小车站起来，问题还有很多，小车站起来的各位大神，可否给点建议

作者: 杀手王旭 时间: 2013-1-24 19:37
慢慢调试

作者: glacier0 时间: 2013-1-24 20:18
先搞明白要做个什么东西

作者: wangyao19920204 时间: 2013-1-24 20:27
和楼主一样，到现在还是一头雾水

作者: 294522957abc 时间: 2013-1-24 21:46

glacier0 发表于 2013-1-24 20:18
先搞明白要做个什么东西

只是有点茫然，会调波形，但是就不知道波形要调到什么样子才算好了

作者: 我爱小kb 时间: 2013-1-25 03:12

:'(说到心坎里了

作者: ludlee 时间: 2013-1-25 07:19
慢慢来

作者: Norway 时间: 2013-1-25 18:58
关于波形调到什么情况，应该可以参考去年电磁的官方方案，给的有图。

作者: 294522957abc 时间: 2013-1-25 20:22
C:\Users\Administrator\Desktop
红色的是加速度，蓝色的是陀螺仪积分出来的角度，黄色的是陀螺仪采集回来的加速度；大家帮我看看这个波形，问题在哪里

作者: 294522957abc 时间: 2013-1-25 20:23
红色的是加速度，蓝色的是陀螺仪积分出来的角度，黄色的是陀螺仪采集回来的加速度；大家帮我看看这个波形，问题在哪里

作者: dlyt03 时间: 2013-1-25 22:01
慢慢来

作者: happyxieqiang 时间: 2013-1-26 09:56

294522957abc 发表于 2013-1-25 20:23
红色的是加速度，蓝色的是陀螺仪积分出来的角度，黄色的是陀螺仪采集回来的加速度；大家帮我看看这个波形， ...

貌似很好可是你这个稍微放大一下看不到细节

作者: konger 时间: 2013-4-16 21:17
到现在还没跑起来的怎么办！

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