智能车制作

标题: 光电平衡：陀螺仪问题 [打印本页]

作者: 音之夏萤 时间: 2013-1-25 13:52
标题: 光电平衡：陀螺仪问题
本帖最后由翔宇于 2013-3-14 10:37 编辑

现在小车有立起来的样子了，但是站立1s左右，然后就朝一个方向加速跑了，初步怀疑是陀螺仪温漂的影响。问问大家都是怎么处理陀螺仪的温漂的呢？

作者: 我爱小kb 时间: 2013-1-25 14:04
光电吧？

作者: 音之夏萤 时间: 2013-1-25 15:00

我爱小kb 发表于 2013-1-25 14:04
光电吧？

说错了哈

作者: ludlee 时间: 2013-1-25 15:08
光电平衡

作者: 音之夏萤 时间: 2013-1-25 15:59
求解答啊

作者: silence2455 时间: 2013-1-25 17:47
上电修正，每次开机的时候采集一下静止状态的陀螺仪输出，让其自适应

作者: 音之夏萤 时间: 2013-1-25 20:13

silence2455 发表于 2013-1-25 17:47
上电修正，每次开机的时候采集一下静止状态的陀螺仪输出，让其自适应

如何理解呢？不是很明白，

作者: new_life 时间: 2013-3-17 20:06
路过看看

作者: yzx 时间: 2013-3-21 20:34
每次开机静止的时候采集陀螺仪的输出，求平均值，作为参考电压

作者: 淡泊DL 时间: 2013-3-29 15:44

作者: 丢失狂 时间: 2013-4-3 18:59
可不可以请教一下陀螺仪的输出参数都怎么用啊

作者: 猥琐道士 时间: 2013-4-11 16:14
写段小程序，让每次开机时候小车静止陀螺仪采集两三秒钟再开驱动，这样也不会很好的解决问题，不过可以试试

作者: flyboy101 时间: 2013-5-16 22:26
好办法

作者: gxf19901119 时间: 2013-5-24 20:45
围观

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)