智能车制作

标题: 互补滤波后的车体角度计算的慢是怎么回事啊？求解啊？？？？ [打印本页]

作者: ┦H3ゞ峰峰ぎ 时间: 2013-1-26 10:20
标题: 互补滤波后的车体角度计算的慢是怎么回事啊？求解啊？？？？
加速度计和陀螺仪都能正常工作，但是互补滤波后，车体角度反应的就慢了，导致车模无法站立，求解啊？

作者: YOON 时间: 2013-1-26 10:24
参数没调好或者硬件有问题。

作者: 音之夏萤 时间: 2013-1-26 13:14
调整计算角度的参数，或者重新测量静态值

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