智能车制作

标题: 关于K60pwm通道产生中断的问题 [打印本页]

作者: 1174544639 时间: 2013-1-26 12:00
标题: 关于K60pwm通道产生中断的问题
我把K60里面FTM模块的配置成pwm模式，然后又配置成channel (n) interrupt模式，按照数据手册的书法，在设定好的上升沿或下降沿时应该能触发中断吧，但是我现在的程序进不了中断服务程序，难道FTM不为这个中断服务？

作者: back 时间: 2013-1-26 19:27
不知道你的中断是肿么写的。有木有重定义中断向量表，有木有使能NVIC相应中断，有木有开启全局中断，有木有开启PWM通道的中断（我想这个你已经开了吧）。。。。

作者: 1174544639 时间: 2013-1-26 19:33

back 发表于 2013-1-26 19:27
不知道你的中断是肿么写的。有木有重定义中断向量表，有木有使能NVIC相应中断，有木有开启全局中断，有木有 ...

必须要使能NVIC相应中断？我写PIT的时候没有这一步，但是中断能够进去。还有你说的改中断优先级的问题，我用的操作系统中断优先级是12（ARM core），这样的话我的PWM优先级即使改，也应该超不过操作系统的中断优先级吧，

作者: back 时间: 2013-1-26 19:42
必须要调用enable_irq();函数使能NVIC相应的中断，对于你用的操作系统我不知道，set_irq_priority (int, int);此函数是内核函数，直接控制NVIC，除了前16号内核中断不能改，剩余的irq中断都可以改，谁都可以比谁高。

作者: 1174544639 时间: 2013-1-26 19:48

back 发表于 2013-1-26 19:42
必须要调用enable_irq();函数使能NVIC相应的中断，对于你用的操作系统我不知道，set_irq_priority (int, in ...

毛瑟顿开，我用的是野火的库，底层不是很了解，刚才一看他都调用了这个函数，谢过了。

作者: back 时间: 2013-1-26 19:52

1174544639 发表于 2013-1-26 19:48
毛瑟顿开，我用的是野火的库，底层不是很了解，刚才一看他都调用了这个函数，谢过了。

不客气

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)