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标题: 有难题啊 [打印本页]

作者: happyzn75 时间: 2013-1-26 18:23
标题: 有难题啊
想用mc9s12xs128的输出比较功能控制舵机转动，但思来想去不知道该咋写。请大虾指教。

作者: dlyt03 时间: 2013-1-26 18:30
帮顶

作者: ludlee 时间: 2013-1-26 18:39
输出比较控制舵机？不是PWM吗？

作者: exiao 时间: 2013-1-26 18:42
你想怎么个比较法？

作者: happyzn75 时间: 2013-1-26 19:03

ludlee 发表于 2013-1-26 18:39
输出比较控制舵机？不是PWM吗？

输出比较就可以出PWM波啊

作者: ludlee 时间: 2013-1-26 19:07

happyzn75 发表于 2013-1-26 19:03
输出比较就可以出PWM波啊

我知道，但是那个不如PWM 好控制，理论上还是用PWM吧

作者: happyzn75 时间: 2013-1-26 19:41

ludlee 发表于 2013-1-26 19:07
我知道，但是那个不如PWM 好控制，理论上还是用PWM吧

pwm只能4个16位的，这个可以是8路16位PWM，精度高

作者: happyzn75 时间: 2013-1-26 19:42
#include <hidef.h>    /* common defines and macros */
#include "derivative.h"    /* derivative-specific definitions */
#include"5110.h"
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "MC9S12XS128"
int counter;

void main(void)
{
  /* put your own code here */
  LCD_init();
  LCD_clear();
  num_Display(30,0,1000);
  counter=0;


  DisableInterrupts;
  TSCR2=0X82;//4分频
  TIOS=0x40; //pt6oc
  TCTL1=0x10;//输出返转
  TCNT=(65535-50000);
  TC6=2600;
  TTOV=0x40;
  TIE=0x00;
  TSCR1=0x80;//定时器使能
  while(1);

EnableInterrupts;

  for(;;) {
_FEED_COP(); /* feeds the dog */
  } /* loop forever */
  /* please make sure that you never leave main */
}
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
void interrupt 14 oc_isr(void)
{

   TFLG2_TOF=1;
   TCNT=(65536-50000);



}

作者: happyzn75 时间: 2013-1-26 19:45
调整TC6的值就可以调整舵机转向。
但问题是一旦重新给单片机上电，就会出现舵机发抖，旋转，不能保持住其位置，但一重新下程序就又好了，一断电再接电就又出问题了，难道程序有问题吗？

作者: happyzn75 时间: 2013-1-26 19:45
晶振16M

作者: 严鸿雁 时间: 2013-1-26 20:17
程序不咋地

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