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标题: 摄像头采集的画面抖动 [打印本页]

作者: yangbw4978 时间: 2013-1-27 23:19
标题: 摄像头采集的画面抖动
摄像头采集的画面抖动、目前是采集40行每行50点 k60 总线时钟50m ad时钟为总线时钟。。
求指点

[attach]40485[/attach]

作者: agogos 时间: 2013-1-27 23:57
你这个是采集到下一行去了吧。。。左右有一段是一样的，不能这样。。

作者: 青龙00 时间: 2013-1-28 00:22
楼主的还好！我的直接一小块一小块的

作者: yangbw4978 时间: 2013-1-28 10:03

agogos 发表于 2013-1-27 23:57
你这个是采集到下一行去了吧。。。左右有一段是一样的，不能这样。。

恩恩我觉得应该是k60内部ad频率不够吧一行采集80个点是不是多了点但是采集的图像抖动的很厉害这是什么原因啊？

作者: agogos 时间: 2013-1-28 10:05

yangbw4978 发表于 2013-1-28 10:03
恩恩我觉得应该是k60内部ad频率不够吧一行采集80个点是不是多了点但是采集的图像抖动的很厉害这是什 ...

我忘记当时给多少频率了，但是K60的极限肯定不是80个，估计能上160个点。。。抖动很厉害也有可能是行中断来的不齐导致，最主要可能是软件问题。

作者: yangbw4978 时间: 2013-1-28 10:05

青龙00 发表于 2013-1-28 00:22
楼主的还好！我的直接一小块一小块的

呢可能也是ad的速度跟不上导致的

作者: yangbw4978 时间: 2013-1-28 10:11

agogos 发表于 2013-1-28 10:05
我忘记当时给多少频率了，但是K60的极限肯定不是80个，估计能上160个点。。。抖动很厉害也有可能是行中断 ...

哦哦明白了呢个再请教一下进入行中断采集的时候用不用每采集一次延时一下来达到每行采集的点平均些。

作者: 青龙00 时间: 2013-1-28 10:51

yangbw4978 发表于 2013-1-28 10:05
呢可能也是ad的速度跟不上导致的

en !我也是考虑到这个原因，单片机本身运算太快了，AD只能采集到几个点！！还没设置好

作者: yangbw4978 时间: 2013-1-28 10:58

青龙00 发表于 2013-1-28 10:51
en !我也是考虑到这个原因，单片机本身运算太快了，AD只能采集到几个点！！还没设置好

你用的是s12还是k60？

作者: agogos 时间: 2013-1-28 11:49
本帖最后由 agogos 于 2013-1-28 11:53 编辑

yangbw4978 发表于 2013-1-28 10:11
哦哦明白了呢个再请教一下进入行中断采集的时候用不用每采集一次延时一下来达到每行采集的点平均些 ...

看上去你还没把K60的ADC用足。
当时我的做法是进中断后立刻开启ADC+DMA，一次性AD200个点，其中有用的大概150个左右，不会出现偏差。你一等，图像精度就下去了，前瞻就下去了，所以不推荐。
K60内部AD，最快的就是ADC+DMA，但实话说，不推荐，像素点个人觉得比较少。想提高的话，用外部AD或者视频解码芯片或者就是硬件二值化。
顺带说一下，你的不齐也有可能是中断优先级的问题。AD图像我一直给的是最高优先级。。。

作者: yangbw4978 时间: 2013-1-28 12:21

agogos 发表于 2013-1-28 11:49
看上去你还没把K60的ADC用足。
当时我的做法是进中断后立刻开启ADC+DMA，一次性AD200个点，其中有用的大 ...

哦哦呢我就吧中断优先级设置为最高，呢个用内部ad 还能使用dma吗？

作者: agogos 时间: 2013-1-28 16:04

yangbw4978 发表于 2013-1-28 12:21
哦哦呢我就吧中断优先级设置为最高，呢个用内部ad 还能使用dma吗？

内部AD可以用DMA，只要配置好就可以了。。。自动完成。。。

作者: yangbw4978 时间: 2013-1-28 17:27

agogos 发表于 2013-1-28 16:04
内部AD可以用DMA，只要配置好就可以了。。。自动完成。。。

哦哦再请教一下我用dma的话大致思路是不是 dma的源地址设置为模拟信号输入的呢个地址 dma中断函数设置为ad转换的函数，目的地址设置为用于保存数据的数组？

作者: agogos 时间: 2013-1-28 20:23

yangbw4978 发表于 2013-1-28 17:27
哦哦再请教一下我用dma的话大致思路是不是 dma的源地址设置为模拟信号输入的呢个地址 dma中断函数设置 ...

源地址为ADC结果存放的地址，目的地址就是你的数组。DMA的时候不会触发中断，它会自动进行下一次AD，直到你设定的n次全部完成之后进入DMA完成中断。这时候你的数据已经存放在了你的数组里面了。所有过程只有一次中断。

作者: yangbw4978 时间: 2013-1-28 20:25

agogos 发表于 2013-1-28 20:23
源地址为ADC结果存放的地址，目的地址就是你的数组。DMA的时候不会触发中断，它会自动进行下一次AD，直到 ...

嗯可不可以加qq 我有些东西还是晕

作者: agogos 时间: 2013-1-28 20:31

yangbw4978 发表于 2013-1-28 20:25
嗯可不可以加qq 我有些东西还是晕

QQ很不常用，加的人多，很杂。。。。你有问题回帖就行。。。多多尝试，总会出来的。。。翻翻前面有人发的贴，会有点启发的。

作者: yangbw4978 时间: 2013-1-28 20:36

agogos 发表于 2013-1-28 20:31
QQ很不常用，加的人多，很杂。。。。你有问题回帖就行。。。多多尝试，总会出来的。。。翻翻前面有人发的 ...

哦哦好的呢个dma设置的中断函数呢到底是干嘛用的？还有他好像还要设置一次传输的字节数，这个东西是不是值越大越好，最后就是呢个内部ad转换如何才能设置成连续转换模式啊？

作者: agogos 时间: 2013-1-28 21:45

yangbw4978 发表于 2013-1-28 20:36
哦哦好的呢个dma设置的中断函数呢到底是干嘛用的？还有他好像还要设置一次传输的字节数，这个东西是不 ...

1.DMA的中断函数当然是告诉单片机该传输的都已经传输完成了，不然你怎么保证你的图像已经更新？
2.不是越大越好，数字越大，表示需要连续AD的次数越多，占用系统总线的时间越长（虽然DMA不需要CPU去干涉，但确实占用数据总线和地址总线，且Cortex-M4的这两条总线还各只有一条，DSC有多条并行总线），那么也就是说其他计算会被影响。你可以说你采集数据很多，但没时间计算要来干嘛？
3.这个问题，就需要认真研读数据手册了，也可以看看库。

作者: yangbw4978 时间: 2013-1-28 21:51

agogos 发表于 2013-1-28 21:45
1.DMA的中断函数当然是告诉单片机该传输的都已经传输完成了，不然你怎么保证你的图像已经更新？
2.不是越 ...

哦哦大体明白了但是开了dma 他怎么就能在开始ad转换呢？不是吧dma一打开他就自动的开始传输数据了，呢ad转换如何与他同步啊

作者: yangbw4978 时间: 2013-1-28 21:55

agogos 发表于 2013-1-28 21:45
1.DMA的中断函数当然是告诉单片机该传输的都已经传输完成了，不然你怎么保证你的图像已经更新？
2.不是越 ...

哦哦哦想通了哈哈哈明白了

作者: agogos 时间: 2013-1-28 21:56

yangbw4978 发表于 2013-1-28 21:51
哦哦大体明白了但是开了dma 他怎么就能在开始ad转换呢？不是吧dma一打开他就自动的开始传输数据了，呢 ...

是开启DMA+配置好AD后，开启AD转换，AD结束后会告诉DMA把结果存到你的数组里，然后DMA再高速AD你接着模数转换，AD就进行下一周期，知道DMA完成了n次数据传输，没告诉AD你要接着工作，AD就停了。这时候DMA传输完成，中断。中间的过程不需要人为参与。

作者: yangbw4978 时间: 2013-1-28 22:17

agogos 发表于 2013-1-28 21:56
是开启DMA+配置好AD后，开启AD转换，AD结束后会告诉DMA把结果存到你的数组里，然后DMA再高速AD你接着模数 ...

多谢多谢呵呵我终于明白了

作者: yangbw4978 时间: 2013-2-3 20:58

agogos 发表于 2013-1-28 21:56
是开启DMA+配置好AD后，开启AD转换，AD结束后会告诉DMA把结果存到你的数组里，然后DMA再高速AD你接着模数 ...

问一下 k60内部ad连续转换次数用不用设定？

作者: agogos 时间: 2013-2-4 08:06

yangbw4978 发表于 2013-2-3 20:58
问一下 k60内部ad连续转换次数用不用设定？

需要设定。

作者: 1510312108 时间: 2013-3-8 09:46
不懂

作者: sanshao12301 时间: 2013-3-24 10:29
弱弱的问下，楼主用的什么摄像头啊。。。

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